致導(dǎo)TransDrone A4 飛控升級工具

致導(dǎo)TransDrone A4飛控固件升級工具需要電腦聯(lián)網(wǎng)才能升級，最新購買的無人機(jī)出廠時會更新到最新固件，當(dāng)然也可以每隔一段時間去檢測，升級固件有利于修復(fù)bug，而且操作很簡單，對TransDrone A4無人機(jī)的操作更有利。

軟件特點(diǎn)

界面簡潔，操作簡單

在線升級，無需其他下載

升級耗時短，2~3分鐘即可完成

致導(dǎo)TransDrone A4 飛控升級工具使用過程：

1、確定連上互聯(lián)網(wǎng)后，點(diǎn)擊獲取最新固件按鈕

2、等待下載完成，此過程一般比較短，大概幾秒鐘

3、下載完成后會彈出提示框，如圖所示：

4、按彈出的提示框提示，打開飛機(jī)和遙控器的電源開關(guān)，等待遙控器上的WiFi指示燈亮起后，再連接遙控器的WiFi，熱點(diǎn)“AheadX-Ground-XXXX”，若連接成功，則“升級”按鈕變成能點(diǎn)擊，且該按鈕左邊的提示文字會變成“成功連接上飛機(jī)”，如圖所示：

5、點(diǎn)擊升級按鈕，開始升級，如圖所示。開始后飛控程序需要進(jìn)行一些處理，這段時間是沒有反應(yīng)的，請耐心等待10秒左右，在此之后，進(jìn)度條就開始走動，直至100%

6、等待升級完成，完成后會彈出升級完成提示框，如圖所示：

更新內(nèi)容

飛控增加“跟隨環(huán)繞、跟隨尋跡”兩項(xiàng)功能

與云臺共享飛控的姿態(tài)測量數(shù)據(jù)，輔助增加云臺穩(wěn)定性

根據(jù)相關(guān)政策，完善飛行安全限制

版本號：V1.2.3

更新日期：2016-01-11

更新內(nèi)容：

1. 增強(qiáng)姿態(tài)模式下抗干擾能力，減少漂移；

2. 提高傳感器數(shù)據(jù)在受干擾情況下的準(zhǔn)確性。

版本號：V1.2.2

更新日期：2015-12-17

1. 飛控增加跟隨環(huán)繞、跟隨尋跡兩項(xiàng)功能；

2. 與云臺共享飛控的姿態(tài)測量數(shù)據(jù)，輔助增加云臺穩(wěn)定性；

3. 根據(jù)相關(guān)政策，完善飛行安全限制；

4. 改善方向舵的控制手感。

版本號：V1.2.1

更新日期：2015-11-25

更新內(nèi)容：

1. 注意，更新此固件后，請使用 APP 恢復(fù)飛控的默認(rèn)參數(shù)；

2. 增加在禁飛區(qū)內(nèi)飛行的授權(quán)機(jī)制；

3. 增強(qiáng)在無 GPS 定位情況下的飛行手感；

4. 增加配置讀取接口，APP 可以讀取飛控的若干配置參數(shù)；

5. 增強(qiáng)抗風(fēng)能力；

6. 加快自動歸航時的降落速度。