致導(dǎo)TransDrone A4 云臺(tái)升級(jí)工具

致導(dǎo)TransDrone A4 云臺(tái)升級(jí)工具是致導(dǎo)TransDrone A4無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在電腦上通過(guò)連接致導(dǎo)云服務(wù)進(jìn)行升級(jí)，使用方法本文有詳細(xì)圖文介紹，請(qǐng)仔細(xì)閱讀后再對(duì)TransDrone A4無(wú)人機(jī)進(jìn)行升級(jí)。

相機(jī)配置識(shí)別方法

綠色：云臺(tái)工作

紅色：云臺(tái)卸載

致導(dǎo)TransDrone A4 云臺(tái)升級(jí)工具使用圖文教程：

1、確定連上互聯(lián)網(wǎng)后，點(diǎn)擊獲取最新固件按鈕

2、等待下載完成，詞過(guò)程一般比較短，大概幾秒鐘，下載完成后會(huì)彈出提示框，如圖所示：

3、按彈出的提示框提示，打開飛機(jī)的電源，使用USB線連接上云臺(tái)下方的接口，若連接成功，則升級(jí)按鈕變成能點(diǎn)擊，切該按鈕左邊的提示文字會(huì)變成成功連接上云臺(tái)，入股所示：

4、點(diǎn)擊升級(jí)按鈕，開始升級(jí)，如圖所示。開始后云臺(tái)程序需要進(jìn)行一些處理，這段時(shí)間界面上是沒有反應(yīng)的，請(qǐng)耐心等待10秒左右，在此之后，進(jìn)度條就開始走動(dòng)，直至100%

5、等待升級(jí)完成，完成后會(huì)彈出提示框，如圖所示：

注意事項(xiàng)：

1、認(rèn)真閱讀程序界面上的注意事項(xiàng)：

a、升級(jí)過(guò)程中，請(qǐng)不要關(guān)閉飛機(jī)電源

b、生成完成后，請(qǐng)重啟飛機(jī)；

c、如果升級(jí)失敗，請(qǐng)重啟本軟件再次升級(jí)。

2、在成功連接上云臺(tái)并點(diǎn)擊“升級(jí)”按鈕后，程序會(huì)檢測(cè)云臺(tái)中固件程序是否最新版本，如果是，會(huì)彈出提示框，如圖所示，此時(shí)可直接點(diǎn)擊NO直接返回，然后重新啟動(dòng)飛機(jī)和遙控器即可，當(dāng)然也可以繼續(xù)升級(jí)，直接點(diǎn)擊yes。

致導(dǎo)TransDrone A4 云臺(tái)升級(jí)工具更新日志：

版本號(hào)：V1.2.0 

1、更改電機(jī)控制算法，使云臺(tái)更加平穩(wěn)；

2、優(yōu)化電機(jī)控制參數(shù)，抑制電機(jī)抖動(dòng)；

3、修改云臺(tái)邏輯，適配磁羅盤校準(zhǔn)。

版本號(hào)：V1.1.7 更新

1、優(yōu)化電機(jī)控制算法，消除云臺(tái)抖動(dòng)；

2、優(yōu)化姿態(tài)解算算法，消除云臺(tái)歪斜；

3、降低電機(jī)功率，消除發(fā)熱現(xiàn)象；

4、加入云臺(tái)固件號(hào)版本查詢功能；

5、優(yōu)化電機(jī)控制參數(shù)。