致導(dǎo)TransDrone A4 云臺升級工具

致導(dǎo)TransDrone A4 云臺升級工具是致導(dǎo)TransDrone A4無人機系統(tǒng)在電腦上通過連接致導(dǎo)云服務(wù)進行升級，使用方法本文有詳細圖文介紹，請仔細閱讀后再對TransDrone A4無人機進行升級。

相機配置識別方法

綠色：云臺工作

紅色：云臺卸載

致導(dǎo)TransDrone A4 云臺升級工具使用圖文教程：

1、確定連上互聯(lián)網(wǎng)后，點擊獲取最新固件按鈕

2、等待下載完成，詞過程一般比較短，大概幾秒鐘，下載完成后會彈出提示框，如圖所示：

3、按彈出的提示框提示，打開飛機的電源，使用USB線連接上云臺下方的接口，若連接成功，則升級按鈕變成能點擊，切該按鈕左邊的提示文字會變成成功連接上云臺，入股所示：

4、點擊升級按鈕，開始升級，如圖所示。開始后云臺程序需要進行一些處理，這段時間界面上是沒有反應(yīng)的，請耐心等待10秒左右，在此之后，進度條就開始走動，直至100%

5、等待升級完成，完成后會彈出提示框，如圖所示：

注意事項：

1、認真閱讀程序界面上的注意事項：

a、升級過程中，請不要關(guān)閉飛機電源

b、生成完成后，請重啟飛機；

c、如果升級失敗，請重啟本軟件再次升級。

2、在成功連接上云臺并點擊“升級”按鈕后，程序會檢測云臺中固件程序是否最新版本，如果是，會彈出提示框，如圖所示，此時可直接點擊NO直接返回，然后重新啟動飛機和遙控器即可，當然也可以繼續(xù)升級，直接點擊yes。

致導(dǎo)TransDrone A4 云臺升級工具更新日志：

版本號：V1.2.0 

1、更改電機控制算法，使云臺更加平穩(wěn)；

2、優(yōu)化電機控制參數(shù)，抑制電機抖動；

3、修改云臺邏輯，適配磁羅盤校準。

版本號：V1.1.7 更新

1、優(yōu)化電機控制算法，消除云臺抖動；

2、優(yōu)化姿態(tài)解算算法，消除云臺歪斜；

3、降低電機功率，消除發(fā)熱現(xiàn)象；

4、加入云臺固件號版本查詢功能；

5、優(yōu)化電機控制參數(shù)。