NXP CAN波特率計(jì)算軟件

NXP CAN波特率計(jì)算軟件是一款CAN口波特率計(jì)算工具，這款工具軟使用簡(jiǎn)單方便，按以下步驟操作即可輕松實(shí)現(xiàn)波特率計(jì)算。在軟件右邊的第一個(gè)框（ clock）中填寫 CAN 控制器的系統(tǒng)時(shí)鐘。CAN 總線計(jì)算波特率 BTR0，BTR1，方便計(jì)算出 NXP 系列 CAN 控制器(不包括 NXP ARM 內(nèi)嵌的 CAN 控制器)的波特率。

使用說明

為了方便計(jì)算出NXP系列CAN控制器(不包括NXP ARM內(nèi)嵌的CAN控制器)的波特率，可使用如圖 1所示的工具軟件。

例如實(shí)際使用中SJA1000的晶體振蕩器為的16Mhz，則需要填入“16000”； 
在軟件右邊的第二個(gè)框（Baudrate）中埴寫用戶需要的實(shí)際波特率。例如用戶需要500Kbps的波特率，則需填入“500”； 
如果允許計(jì)算出來的波特率有1%的誤差（根據(jù)CAN協(xié)議1%的誤差在容許的范圍內(nèi)），那么就勾選復(fù)選框“Match +1%”； 
在軟件左上角選擇采樣率（samples）。采樣率可以選擇采樣一次或采樣三次，通常情況下，在低波特率(低于40Kbps)的情況下使用三次采樣，這樣可以有效的消除總線毛刺。在高波特率的情況下，通常使用一次采樣；
以上對(duì)波特率的要求填寫完成之后，點(diǎn)擊計(jì)算按鈕（Calculate），在左邊的表格中就會(huì)計(jì)算出用戶所使用的波特率。

表格中羅列出來的結(jié)果由圖 2所示的6部分參數(shù)組成，它們表示的意思如下。 

1. Btr0，總線定時(shí)器0，其中高兩位為同步跳轉(zhuǎn)寬度，低六位為波特率預(yù)設(shè)值； 
2. Btr1，總線定時(shí)器1，其中低四位為相位緩沖段1，每四位至第六位為相位緩沖段 1，最高位為采樣次數(shù)選擇； 
3. BTLCycles，總線定時(shí)器的所占單位時(shí)間份額的數(shù)量，總線定時(shí)器長(zhǎng)度 = 單位時(shí) 間*BTLCycle，即有BTLCycle=(同步段+傳播段+相位緩沖段1+相位緩沖段2)，通常同步段和傳播段為1個(gè)時(shí)間份額； 
4. SJW，總線重同步跳轉(zhuǎn)寬度，通常情況下其數(shù)值范圍是1~4； 
5. sampling point，總線采樣點(diǎn)的位置，即采樣總線時(shí)采樣點(diǎn)占整個(gè)位時(shí)間的位置； 
6. Actual，按照該組數(shù)據(jù)的算出來的準(zhǔn)確波特率值。 表格中所羅列出來的數(shù)值，按照CAN的協(xié)議都是満足要求的，用戶可以任挑一組數(shù)據(jù)作為當(dāng)前波特率的數(shù)值。但是如果在點(diǎn)擊了計(jì)算按鈕，表格中沒有計(jì)算出數(shù)據(jù)，則表示根據(jù)用戶設(shè)置的晶體振蕩器頻率和需要的波特率無法計(jì)算出満足要求的結(jié)果，這種情況下用戶可以試著改變晶體振蕩頻率或波特率來重新計(jì)算。

手工計(jì)算方法

Can控制器器只需要進(jìn)行少量的設(shè)置就可以進(jìn)行通信,就可以像RS232那樣使用。 

其中較難設(shè)置的部分就是通信波特率的計(jì)算。CAN總線能夠在一定的范圍內(nèi)容忍總線上CAN節(jié)點(diǎn)的通信波特率的偏差，這種機(jī)能使得CAN總線有很強(qiáng)的容錯(cuò)性，同時(shí)也降低了對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的振蕩器精度要求。 

實(shí)際上，CAN總線的波特率是一個(gè)范圍。假設(shè)定義的波特率是250KB/S，但是實(shí)際上根據(jù)對(duì)寄存器的設(shè)置，實(shí)際的波特率可能為200~300KB/S（具體值取決于寄存器的設(shè)置）