CANPro協(xié)議分析平臺CANopen插件

CANPro協(xié)議分析平臺CANopen插件是一款CANPro協(xié)議分析平臺的CANopen協(xié)議棧源代碼的CANopen插件， CANopen是基于CAN的一種高層協(xié)議，是一種具有靈活配置功能的標準嵌入式網(wǎng)絡。 CANopen是為運動導向機器所設計的控制網(wǎng)絡，如處理系統(tǒng)。如今它被用于許多領域，如醫(yī)療設備、越野車、海上電子設備、公共運輸、樓宇自動化等。

軟件說明

CANopen最初由Bosch主持領導的Esprit 項目所開發(fā)， 1995 年，CANopen規(guī)范由從事工業(yè) 控制的CiA(CAN in Automation) 會員開發(fā)。最初，CANopen 的通訊描述是基于 CAN 的應用層協(xié)議（CAL）。 CANopen （CiA 301）的第 4 版本已經(jīng)是 EN50325-4 標準了。 CANopen 的規(guī)范涉及應用層和通訊描述（CiA 301），同時也是一個可編程設備（CiA 302）的框架，推薦運用于電纜，連接器（CiA 303-1）， SI 單元和前綴表示法（CiA 303-2）。基于 CAN 的應用層協(xié)議描述在軟件中實現(xiàn)。

CiA 的成員開發(fā)的標準化描述（設備，接口和應用描述），簡化了系統(tǒng)設計者去集成一個 CANopen 網(wǎng)絡系統(tǒng)的 工作，成熟的設備（Off-the-shelf devices），工具，和協(xié)議棧，只需支付合理的費用就可以使用，對于系統(tǒng)設計人員，重用應用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設備的 互操作性和互換性，在 CANopen 的設備和接口描述中，定義了應用層對像，以實現(xiàn) CANopen 設備的互換性， CANopen 是一個非常靈活，非常開放的協(xié)議，制造商可以在設備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。

X-Analyser 支持 CANopen ，意味著用戶能夠通過 X-Analyser 觀察到原始的 CAN 數(shù)據(jù)，工程信號和相關(guān)的 CANopen 解釋，而這些都是集成在 X-Analyser 的圖形用戶界面里面。

CANopen 允許用戶進行如下的設置

節(jié)點 ID – AH 或者特殊節(jié)點 ID

主盤 PDO – 主盤加工數(shù)據(jù)對象

從盤 PDO – 從盤加工數(shù)據(jù)對象

SDO – 服務數(shù)據(jù)對象

啟動報文

NMT 模塊控制 – 網(wǎng)絡管理模塊控制

NMT 錯誤控制 – 網(wǎng)絡管理錯誤控制

緊急報文

同步報文

時間戳報文

CANopen 報文編輯器