CANPro協(xié)議分析平臺(tái)CANopen插件

CANPro協(xié)議分析平臺(tái)CANopen插件是一款CANPro協(xié)議分析平臺(tái)的CANopen協(xié)議棧源代碼的CANopen插件， CANopen是基于CAN的一種高層協(xié)議，是一種具有靈活配置功能的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)。 CANopen是為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)器所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)絡(luò)，如處理系統(tǒng)。如今它被用于許多領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備、越野車、海上電子設(shè)備、公共運(yùn)輸、樓宇自動(dòng)化等。

軟件說明

CANopen最初由Bosch主持領(lǐng)導(dǎo)的Esprit 項(xiàng)目所開發(fā)， 1995 年，CANopen規(guī)范由從事工業(yè) 控制的CiA(CAN in Automation) 會(huì)員開發(fā)。最初，CANopen 的通訊描述是基于 CAN 的應(yīng)用層協(xié)議（CAL）。 CANopen （CiA 301）的第 4 版本已經(jīng)是 EN50325-4 標(biāo)準(zhǔn)了。 CANopen 的規(guī)范涉及應(yīng)用層和通訊描述（CiA 301），同時(shí)也是一個(gè)可編程設(shè)備（CiA 302）的框架，推薦運(yùn)用于電纜，連接器（CiA 303-1）， SI 單元和前綴表示法（CiA 303-2）。基于 CAN 的應(yīng)用層協(xié)議描述在軟件中實(shí)現(xiàn)。

CiA 的成員開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化描述（設(shè)備，接口和應(yīng)用描述），簡化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)者去集成一個(gè) CANopen 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的 工作，成熟的設(shè)備（Off-the-shelf devices），工具，和協(xié)議棧，只需支付合理的費(fèi)用就可以使用，對于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員，重用應(yīng)用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設(shè)備的 互操作性和互換性，在 CANopen 的設(shè)備和接口描述中，定義了應(yīng)用層對像，以實(shí)現(xiàn) CANopen 設(shè)備的互換性， CANopen 是一個(gè)非常靈活，非常開放的協(xié)議，制造商可以在設(shè)備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。

X-Analyser 支持 CANopen ，意味著用戶能夠通過 X-Analyser 觀察到原始的 CAN 數(shù)據(jù)，工程信號和相關(guān)的 CANopen 解釋，而這些都是集成在 X-Analyser 的圖形用戶界面里面。

CANopen 允許用戶進(jìn)行如下的設(shè)置

節(jié)點(diǎn) ID – AH 或者特殊節(jié)點(diǎn) ID

主盤 PDO – 主盤加工數(shù)據(jù)對象

從盤 PDO – 從盤加工數(shù)據(jù)對象

SDO – 服務(wù)數(shù)據(jù)對象

啟動(dòng)報(bào)文

NMT 模塊控制 – 網(wǎng)絡(luò)管理模塊控制

NMT 錯(cuò)誤控制 – 網(wǎng)絡(luò)管理錯(cuò)誤控制

緊急報(bào)文

同步報(bào)文

時(shí)間戳報(bào)文

CANopen 報(bào)文編輯器