DELTA IA-ASDA ASDToolkitt輔助工具

DELTA IA-ASDA ASDToolkitt輔助工具是一款臺(tái)達(dá)進(jìn)階功能型的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)輔助工具。內(nèi)置單軸位置控制模式，可以經(jīng)由參數(shù)設(shè)置并搭配數(shù)字輸入/輸出或使用Modbus通訊，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的定位控制、原點(diǎn)搜尋功能、與刀庫(kù)控制等多種模式。

產(chǎn)品說(shuō)明

本系列將三臺(tái)伺服融合在同一機(jī)座內(nèi)，三軸同動(dòng)控制，軸間交換數(shù)據(jù)完全沒(méi)有時(shí)間延遲問(wèn)題，可以直接在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧、與螺旋的插補(bǔ)控制(ASD-M-R 內(nèi)建小型PLC功能，強(qiáng)化順序控制與二次開(kāi)發(fā)功能)，新的龍門(mén)控制架構(gòu)，精準(zhǔn)同步，可以用于純剛性連接的機(jī)構(gòu)，而軟件具備簡(jiǎn)易的循圓分析，可強(qiáng)化系統(tǒng)問(wèn)題的診斷能力，內(nèi)建G-code解釋器，可以擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)命令來(lái)源。

產(chǎn)品特色

卓越的多軸控制性能

超越單機(jī)思考，融合三軸伺服于同一機(jī)座

內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制器與順序邏輯控制器

多軸同動(dòng)插補(bǔ)控制，命令于內(nèi)部合成，高度同步性

進(jìn)階的龍門(mén)同步控制

靈活的內(nèi)部位置編輯模式

內(nèi)建G code解釋器, 擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)命令來(lái)源

彈性的電子凸輪 (E-CAM) 功能

強(qiáng)健的全閉環(huán)控制功能，提高機(jī)械終端定位精度

嶄新的PC軟件功能

ASDA-Soft內(nèi)建循圓分析功能

EzASD提供PLC與Motion開(kāi)發(fā)環(huán)境

高精度高性能伺服馬達(dá)

支持增量型與絕對(duì)型編碼器

增量型編碼器最高精度達(dá)1280000p/rev

及時(shí)可靠的高速運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)

支持DMCNET或CANopen協(xié)議

與臺(tái)達(dá)HMC搭配，即可以DMCNET通訊架構(gòu)出整合性控制系統(tǒng)

支持DMCNET通訊I/O擴(kuò)展模塊

高階共振抑制能力

內(nèi)建自動(dòng)低頻擺振抑制

內(nèi)建自動(dòng)高頻共振抑制

搭配調(diào)機(jī)軟件內(nèi)建的FFT(快速傅立葉變換)示波器，可以監(jiān)看目前共振點(diǎn)位置, 更精準(zhǔn)的完成抑制設(shè)定。