Delta Robot Automation Studio

Delta Robot Automation Studio是一款一套集成了狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)編輯、示波器、調(diào)機(jī)、寸動、DRL指令編寫等功能的控制器整合軟件。本軟件提供簡易的操作界面與引導(dǎo)式的操作教學(xué)，不需要過多繁瑣的動作，讓使用者更容易上手，更快速的操控機(jī)器手臂，并支持臺達(dá)控制器與多種不同型態(tài)的機(jī)器手臂，讓使用者可依據(jù)自己的需求建立不同的機(jī)器人方案。

操作注意

當(dāng)機(jī)械設(shè)俑開始運(yùn)轉(zhuǎn)前•須配合其使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值•若未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值•可能會導(dǎo)致機(jī)械設(shè)俑運(yùn)轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障。機(jī)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)前•請確認(rèn)是否可以陲時啟動緊急停機(jī)裝1•

使用「示波器」監(jiān)控功能項目時•諉務(wù)必注意通信線是否正常連接•如果有松脫或是脫落將會影聲監(jiān)控數(shù)據(jù)•

使用軟器的「增益調(diào)整J功能時•喧不要用手或是其他堅硬物體碰觸伺服馬達(dá)的軸端。

使用軟件的「參數(shù)編輯」或「機(jī)構(gòu)設(shè)定」功能前•請確認(rèn)機(jī)臺是否停止運(yùn)行•否則在編輯參數(shù)的過程中•可能會造成無可預(yù)料的危安意外發(fā)生•

使用軟髏的「寸動J或「機(jī)器程序」功能中•在操作璣臺運(yùn)行前•謨先確認(rèn)機(jī)臺周遭是否有人具或有非預(yù)期的物件•以避免機(jī)臺與其碰撞造成人具受傷或機(jī)臺損壞。

強(qiáng)烈建逮：當(dāng)使用軟件做設(shè)罝或測試機(jī)臺中；謨不要在機(jī)臺運(yùn)行中•突然拔除軟件通信線•此動作很有可能造成無可預(yù)料的危安意外發(fā)

臺達(dá)機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī)ASDA-MS 系列

臺達(dá)機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī) ASDA-MS 系列，融控制器、伺服驅(qū)動、高速運(yùn)動總線、泛用通訊界面等于一體，具有高即時性、高彈性，可應(yīng)用于橡塑、電子電機(jī)、包裝等行業(yè)，勝任插件、組裝、涂膠、移栽、堆棧、檢測、鎖螺絲等作業(yè)。
產(chǎn)品主要特色：
●整合控制器與伺服驅(qū)動于一個控制核心，加速兩者間數(shù)據(jù)流的實(shí)時性，動態(tài)補(bǔ)償工業(yè)型機(jī)器人運(yùn)動非線性特性，解決了傳統(tǒng)電控架構(gòu)需透過通訊接口取得數(shù)據(jù)造成的延遲，達(dá)到高精與高速的需求。
●提供Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統(tǒng)外圍進(jìn)行整合，包含PLC、輸送帶、視覺系統(tǒng)等，同時與中控計算機(jī)做數(shù)據(jù)交握，形成完整系統(tǒng)方案。
●支持SCARA、DELTA 、Linear DELTA 機(jī)械手臂，內(nèi)建不同機(jī)械手臂模塊，客戶可自行選擇機(jī)械手臂模塊，只須輸入基本的機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)參數(shù)，系統(tǒng)即可生成對應(yīng)算法，滿足客戶的操作靈活性與便利性需求。
●客戶可利用臺達(dá)提供的DRAS (Delta Robot Automation Studio) 開發(fā)平臺，透過IEC61131-3 五種PLC 語法、PLCopen運(yùn)動功能模塊、DRL（DELTA Robot Language）-臺達(dá)工業(yè)型機(jī)器人語言，自行編寫系統(tǒng)程序與Robot 運(yùn)動結(jié)合，并依據(jù)系統(tǒng)特性進(jìn)行客制化開發(fā)。
●提供高階運(yùn)動控制功能，包含工業(yè)型機(jī)器人運(yùn)動指令：點(diǎn)對點(diǎn)、線性、圓弧等，及支持?jǐn)?shù)值控制專用的G CODE 標(biāo)準(zhǔn)指令，可依據(jù)不同應(yīng)用進(jìn)行開發(fā)。