海為PLC編程軟件HaiwellHappy

HaiwellHappy是一款免費(fèi)的PLC編程工具，這款軟件符合IEC 61131-3規(guī)范，軟件主要用于海為旗下的Haiwell系列plc產(chǎn)品的編程。HaiwellHappy支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語(yǔ)言，推薦有需要的用戶下載使用。

軟件特色：

l 海為云編程

編程軟件支持海為云平臺(tái)，可通過(guò)海為云對(duì)PLC 遠(yuǎn)程編程、上下載、固件升級(jí)、診斷、監(jiān)控及調(diào)試，讓您輕松遠(yuǎn)程連接，隨時(shí)偵測(cè)現(xiàn)場(chǎng)異常狀況。在本地則可以通過(guò)內(nèi)置在HMI 中的云引擎對(duì)PLC 編程。

l 內(nèi)置PLC仿真器

帶內(nèi)置仿真器的PLC編程軟件，實(shí)現(xiàn)了PLC程序仿真運(yùn)行。在編程過(guò)程中間或程序編寫(xiě)完成后，可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運(yùn)行PLC程序，以檢查程序執(zhí)行是否正確，極大地減少現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)試難度，提高調(diào)試效率。

l 通訊仿真器

是專用于調(diào)試通訊指令的仿真工具。它可以手動(dòng)模擬輸入從機(jī)返回給PLC的應(yīng)答信息，也可以使用計(jì)算機(jī)的實(shí)際串口與從機(jī)真實(shí)通訊，真實(shí)仿真PLC執(zhí)行通訊指令的過(guò)程以及對(duì)從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)的處理。

l 插補(bǔ)仿真器

追蹤并繪制出直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)控制指令生成的運(yùn)動(dòng)軌跡，列出運(yùn)動(dòng)平面各軸對(duì)應(yīng)的脈沖輸出通道的參數(shù)，顯示該通道的當(dāng)前位置、機(jī)械原點(diǎn)位置、輸出模式等，可以設(shè)定軸長(zhǎng)、單位脈沖數(shù)。

l 生成PLC執(zhí)行文件

可將PLC源程序生成為可以獨(dú)立發(fā)布、獨(dú)立執(zhí)行的PLC執(zhí)行文件，這樣就可以非常方便、非常安全地把PLC執(zhí)行文件交給用戶自己下載，又不用擔(dān)心用戶看到源程序內(nèi)容。

l 創(chuàng)新的便利指令集

在分析吸收現(xiàn)有各種PLC指令的基礎(chǔ)上，Haiwell PLC推出許多功能強(qiáng)大的創(chuàng)新便利指令。如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、數(shù)據(jù)組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、PID控制（PID）、閥門(mén)控制（VC）、上下限報(bào)警（HAL、LAL）、范圍變送（SC）、溫度曲線（TTC）等，只需一條指令就能實(shí)現(xiàn)其他PLC需用多條指令來(lái)實(shí)現(xiàn)的功能，這些指令十分易于理解和使用，極大地提高了編程效率和程序運(yùn)行速度。 

l 模塊化程序項(xiàng)目結(jié)構(gòu)

可建立共63個(gè)程序塊（主程序）、子程序、中斷程序，可任意選擇語(yǔ)言進(jìn)行編程，程序塊的執(zhí)行順序可任意調(diào)整，每個(gè)塊可單獨(dú)導(dǎo)入導(dǎo)出并且具有與程序項(xiàng)目相同的口令保護(hù)。充分實(shí)現(xiàn)模塊化編程和程序重用的夢(mèng)想。 

l 指令使用表格

提供多種指令使用表格，使用這些表格可減少許多程序量，節(jié)約程序空間，如初始化數(shù)據(jù)等。每個(gè)表格可單獨(dú)導(dǎo)入導(dǎo)出并且具有與程序項(xiàng)目相同的口令保護(hù)。 

l 強(qiáng)大的在線聯(lián)機(jī)功能

可搜索出與PC上位機(jī)連接的所有PLC，顯示出所有在線PLC的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)、RUN/STOP開(kāi)關(guān)位置、硬件配置信息、通訊端口參數(shù)等詳盡信息，可選擇對(duì)任意一臺(tái)PLC進(jìn)行在線監(jiān)控、程序上下載、固件升級(jí)、控制PLC運(yùn)行停止、調(diào)整PLC實(shí)時(shí)時(shí)鐘、設(shè)置修改保護(hù)口令、修改通訊端口參數(shù)、修改看門(mén)狗時(shí)間和PLC站名稱等。

l 在線監(jiān)控調(diào)試功能

提供多達(dá)10頁(yè)的元件監(jiān)控表，可選擇以十進(jìn)制、十六進(jìn)制、二進(jìn)制、浮點(diǎn)數(shù)、字符方式顯示數(shù)據(jù)，支持位元件與寄存器元件混合監(jiān)控并且同時(shí)顯示元件注釋。各種指令使用表格可導(dǎo)入到監(jiān)控表中。

l 實(shí)時(shí)曲線功能

可對(duì)任意寄存器元件進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線監(jiān)控，方便過(guò)程控制調(diào)試。

l 人性化的輸入方式

提供快捷鍵、拖放、點(diǎn)選等多種指令輸入方式，對(duì)每個(gè)輸入輸出端子都提示其有效的 元件或數(shù)值范圍，可直接輸入，對(duì)一些組合數(shù)據(jù)（如通訊協(xié)議等）還可通過(guò)雙擊該指令以配置方式輸入數(shù)據(jù)。

l 便利的注釋功能

提供了元件注釋、網(wǎng)絡(luò)注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項(xiàng)目注釋功能，元件注釋可通過(guò)在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機(jī)啟動(dòng)），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。

l 詳盡的提示信息和在線幫助

提供PLC資源窗口、指令說(shuō)明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模塊的詳細(xì)說(shuō)明均可在編程界面中通過(guò)F1鍵打開(kāi)功能強(qiáng)大的在線幫助系統(tǒng)找到答案，即使剛開(kāi)始使用HaiwellHappy 編程軟件也可輕松完成一個(gè)控制程序的編寫(xiě)工作。

l 方便的編輯功能

支持所有常規(guī)的編輯操作以及查找替換、指令上下移、網(wǎng)絡(luò)上下移、程序項(xiàng)目之間的拷貝粘貼等。

l 硬件配置、子程序參數(shù)傳遞、局部元件、間接尋址、打印、預(yù)覽、查錯(cuò)、CRC計(jì)算、口令保護(hù)等。

海為PLC產(chǎn)品特色：

以太網(wǎng)+ ：主機(jī)、遠(yuǎn)程模塊均支持以太網(wǎng)通訊，主機(jī)支持以太網(wǎng)加 5 個(gè)RS232/RS485 通訊口同時(shí)工作，可組 N:N 網(wǎng)絡(luò)，支持遠(yuǎn)程編程、調(diào)試、監(jiān)控及數(shù)據(jù)交換，通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其他 CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，輕松組網(wǎng)。

l 固件升級(jí)功能： 率先在小型可編程控制器中實(shí)現(xiàn)固件升級(jí)功能，無(wú)論是 CPU主機(jī)或擴(kuò)展模塊，都可以通過(guò)固件升級(jí)功能對(duì)固件進(jìn)行免費(fèi)升級(jí)，使先前購(gòu)買的產(chǎn)品也能擁有海為公司不斷推出的各種最新功能。

l 豐富的網(wǎng)絡(luò)通訊功能：CPU 主機(jī)帶以太網(wǎng)加 2 個(gè)串口通訊口，可擴(kuò)展至以太網(wǎng)加 5 個(gè)串口通訊，每個(gè)通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。

支持 1：N、N：1、N：N 聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設(shè)備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。

l 支持多種通訊協(xié)議：內(nèi)置 Modbus TCP、Modbus RTU/ASCII 協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的 Haiwellbus TCP、Haiwellbus 高速通訊協(xié)議。極為便利的通訊指令系統(tǒng)，無(wú)論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，無(wú)須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問(wèn)題煩惱，并且可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成所需的各種數(shù)據(jù)交換。

l 高速脈沖計(jì)數(shù)功能：?jiǎn)螜C(jī)支持 8 路 200KHz 雙相高速脈沖計(jì)數(shù)，支持 7 種計(jì)數(shù)模式（脈沖/方向 1 倍頻、脈沖/方向 2 倍頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖 1 倍頻、正/反轉(zhuǎn)脈沖 2 倍頻、A/B 相脈沖 1 倍頻、A/B 相脈沖 2 倍頻、A/B 相脈沖 4 倍頻）和 3種比較方式（單段比較、絕對(duì)方式比較、相對(duì)方式比較），支持 48 段比較設(shè)定值，帶自學(xué)習(xí)功能。

l 高速脈沖頻率測(cè)量：?jiǎn)螜C(jī)支持 16 路 200KHz 高速脈沖頻率測(cè)量，支持以時(shí)間或脈沖數(shù)方式測(cè)量頻率。

l 高速脈沖輸出功能：?jiǎn)螜C(jī)支持 8 路 200KHz 雙相高速脈沖輸出，支持加減速脈沖輸出、多段包絡(luò)脈沖輸出功能，獨(dú)有的同步脈沖輸出功能可輕松實(shí)現(xiàn)精確的同步控制。單機(jī)可支持 16 路脈寬調(diào)制輸出（PWM），可同時(shí)驅(qū)動(dòng) 16 臺(tái)伺服或者步進(jìn)電機(jī)。

l 運(yùn)動(dòng)控制功能：?jiǎn)螜C(jī)支持 8 軸 200KHz 運(yùn)動(dòng)控制，支持任意 2 軸的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，支持隨動(dòng)脈沖輸出、絕對(duì)地址、相對(duì)地址、反向間隙補(bǔ)償、原點(diǎn)回歸、電氣原點(diǎn)定義等功能。

l PID 控制功能：支持 32 路增量 PID、32 路自整定 PID、32 路模糊溫度控制，可配合 TTC 溫度曲線控制、VC 閥門(mén)控制等指令輕松實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種復(fù)雜控制要求。

l 邊沿捕捉及中斷：CPU 主機(jī)支持 8 路的上下沿捕捉及中斷功能，所有開(kāi)關(guān)量輸入支持信號(hào)濾波設(shè)定，所有開(kāi)關(guān)量輸出支持停電輸出保持設(shè)定。提供多達(dá) 52個(gè)實(shí)時(shí)中斷。

l 強(qiáng)大的模擬量處理功能：可用AI寄存器直接訪問(wèn)模擬量輸入，模擬量輸入支持工程量轉(zhuǎn)換、采樣次數(shù)設(shè)定及零點(diǎn)修正�？捎肁Q寄存器直接控制模擬量輸出，模擬量輸出支持工程量轉(zhuǎn)換并且可配置停電輸出保持功能。

l 強(qiáng)大的密碼保護(hù)功能：三級(jí)密碼保護(hù)功能（工程文件口令、PLC 口令、單獨(dú)的程序塊口令）以及禁止程序上載等保護(hù)。

l 自診斷功能、掉電保護(hù)功能、萬(wàn)年歷(RTC)、浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算等。

常見(jiàn)問(wèn)題：

1)  海為的編程軟件是什么，或者類似于哪款編程軟件？

答：我們的編程軟件是自主研發(fā)的HaiwellHappy編程軟件。編程界面類似于西門(mén)子，指令地址偏向于三菱，就是西門(mén)子和三菱綜合體

2)  海為 PLC 可否用別的編程軟件進(jìn)行編程？

答：不能，只能用我們的編程軟件 HaiwellHappy  編程軟件。

3)  海為ＰＬＣ編程軟件支持哪幾種語(yǔ)言編程？

答：梯形圖（ＬＤ），功能塊圖（ＦＢＤ），指令表（ＩＬ）

4)  在 HaiwellHappy PLC 編程軟件中,語(yǔ)句表程序;梯形圖程序;功能圖程序；可以相互轉(zhuǎn)化嗎？可以導(dǎo)入和導(dǎo)出嗎？

答：不可以相互轉(zhuǎn)化，但可以導(dǎo)入和導(dǎo)出

5)  PLC一個(gè)程序里面包含多個(gè)主程序，系統(tǒng)在掃描時(shí)，是先執(zhí)行哪個(gè)程序？、

答：海為PLC一個(gè)程序里面包含多個(gè)主程序時(shí)對(duì)程序塊的執(zhí)行按照工程目錄樹(shù)中從上到下的順序執(zhí)行，可以通過(guò)菜單【調(diào)試/程序塊執(zhí)行順序】進(jìn)行調(diào)整。