3D數(shù)學基礎：圖形與游戲開發(fā)

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本書主要研究隱藏在3d幾何世界背后的數(shù)學問題。3d數(shù)學是一門與計算幾何相關的學科，計算幾何則是研究怎樣用數(shù)值方法解決幾何問題的學科。3d數(shù)學和計算幾何廣泛應用在那些使用計算機來模擬3d世界的領域，如圖形學、游戲、仿真、機器人技術、虛擬現(xiàn)實和動畫等。

　　 本書涵蓋了理論知識和c++實現(xiàn)代碼。理論部分解釋3d中數(shù)學和幾何之間的關系，列出的技巧與公式可以當做參考手冊以方便查找。實現(xiàn)部分演示了怎樣用代碼來實現(xiàn)這些理論概念。編程示例語言使用的是c++，實際上，本書的理論知識能通過任何編程語言實現(xiàn)。

　　 本書主要介紹了基本的3d數(shù)學概念，這對電腦游戲開發(fā)人員和編程人員來說尤為重要。作者詳盡地討論了數(shù)學理論，并在必要時提供幾何說明，幫助讀者形成直觀的3d感。書中還提供了將理論應用于實踐的c++類，并且在每章結尾處提供練習。
　　
本書內容：
　　 1.介紹了基礎概念，如向量、坐標空間、矩陣、變換、歐拉角、齊次坐標空間、幾何圖元、相交性檢測和三角網格。
　　
2.討論了3d中的方位，包括四元數(shù)和對不同表示技術之間的優(yōu)劣比較。
　　
3.描述了數(shù)學和幾何的實際應用示例，提供了一些c++類和不同的矩陣類，每個類都完成特定的幾何任務。所有基本變換矩陣的完整來歷。