unity動(dòng)態(tài)骨骼插件Dynamic Bone

Dynamic Bone是一款可以集成到unity 3d中的動(dòng)態(tài)骨骼綁定插件，這款插件可以幫你輕松綁骨骼。插件使用相當(dāng)簡(jiǎn)單，只需要在解壓后將DynamicBone腳本放到角色上面，然后將Root放到要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的根骨骼上，再將要進(jìn)行碰撞的骨骼數(shù)組添加Colliders，其他參數(shù)設(shè)置都比較簡(jiǎn)單。

使用方法：

1.把DynamicBone腳本放到角色上。

2.Root放入要進(jìn)行動(dòng)力學(xué)的根骨骼。

3.Colliders放入要進(jìn)行碰撞的骨骼數(shù)組，該骨骼上要放上DynamicBoneCollider組建。

其他的參數(shù)都很簡(jiǎn)單，一看就知道怎么用了，這個(gè)插件東西不多但是效果不錯(cuò)，很好用。

插件介紹：

DynamicBone是一個(gè)Unity的插件，可以用于針對(duì)骨骼進(jìn)行物理模擬。由于開(kāi)放源碼并且工具鏈集成方便，因此頗受項(xiàng)目青睞 —— 我也是通過(guò)直接閱讀該插件的源碼來(lái)逐漸接觸Unity開(kāi)發(fā)的。

DynamicBone開(kāi)放了Damping，Elasticity，Stiffness，Inert等物理屬性接口，并且開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)配置DynamicBoneCollider來(lái)配置相應(yīng)的碰撞體，來(lái)進(jìn)行碰撞結(jié)算。

DynamicBone允許開(kāi)發(fā)者指定對(duì)應(yīng)的根骨骼，從而允許該骨骼的子骨骼進(jìn)行物理結(jié)算，而根骨骼將不進(jìn)行物理結(jié)算。換句話說(shuō)，這樣的物理模型更加適用于例如尾巴、馬尾、Ragdoll等帶有明顯層級(jí)結(jié)構(gòu)的物理模擬。

直到我入職為止，DynamicBone已經(jīng)更新到了1.1.7版本。需要吐槽的是……在閱讀源碼之后，我個(gè)人認(rèn)為對(duì)應(yīng)的物理模型和結(jié)算邏輯經(jīng)過(guò)作者的多次改動(dòng)后，似乎已經(jīng)比較混亂了。例如對(duì)應(yīng)的Force和Gravity結(jié)算、外力結(jié)算的Integration都不太好閱讀。

參數(shù)介紹：

UpdateRate:更新數(shù)率

damping:阻尼系數(shù)

Elasticty:彈力

stiffness:僵硬度

inert:遲鈍系數(shù)