DELTA IA-IPC EtherCAT-PACRecoveryBackUpFile

DELTA IA-IPC EtherCAT-PACRecoveryBackUpFile是一款臺(tái)達(dá)PAC系列運(yùn)動(dòng)控制器RTX License備份工具，臺(tái)達(dá)開(kāi)發(fā)了一套以PAC控制器為主控的碼垛機(jī)機(jī)器人控制系統(tǒng)，提出一種情景引導(dǎo)式工藝示教和點(diǎn)選式程序編輯的方法，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用測(cè)試，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、易用，并具有良好的擴(kuò)展性和可維護(hù)性，滿足客戶需求。

產(chǎn)品特色

臺(tái)達(dá)PAC控制器配置兩個(gè)Ethernet端口，底層Base程序通過(guò)調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)IMSlib.DLL創(chuàng)建共享內(nèi)存，與以太網(wǎng)系列的DOP-H手持器來(lái)實(shí)現(xiàn)MODBUS通信。另外，PAC需進(jìn)行IP配置，保證與手持器IP處于同一網(wǎng)段，確保通訊快速、可靠。
基于包括產(chǎn)品的種類(lèi)、工廠環(huán)境和客戶需求等各種原因，碼垛一直都是物流、包裝工廠里較為繁瑣的一項(xiàng)作業(yè)工序。如今，碼垛方式各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。其中，碼垛機(jī)器人的誕生為勞動(dòng)密集型企業(yè)極大地提高了工廠的生產(chǎn)效率，并節(jié)省大量的勞動(dòng)力成本。但目前工藝示教和程序路徑編輯環(huán)節(jié)難度高，對(duì)機(jī)器人操作人員的知識(shí)背景要求亦高，且點(diǎn)位示教和程序編輯的過(guò)程占用大量時(shí)間，是制約企業(yè)大規(guī)模應(yīng)用碼垛機(jī)器人的主要難點(diǎn)。

功能特色

臺(tái)達(dá)PC-Based 運(yùn)動(dòng)控制解決方案突破性地整合了多樣化的運(yùn)動(dòng)控制通訊總線，包含了臺(tái)達(dá)的實(shí)時(shí)高速通訊總線DMCNET、業(yè)界最實(shí)用的EtherCAT通訊接口與通訊總線Motion.NET，建構(gòu)出高度整合且靈活彈性的PAC 總線平臺(tái)與運(yùn)動(dòng)控制軸卡。搭配豐富的遠(yuǎn)程擴(kuò)展模塊與脈沖卡，讓客戶輕松整合設(shè)備需求，使得臺(tái)達(dá)在各式的運(yùn)動(dòng)控制解決方案中，有了新穎且突出的表現(xiàn)。
透過(guò)運(yùn)動(dòng)總線架構(gòu)，臺(tái)達(dá)PC-Based 運(yùn)動(dòng)控制解決方案可協(xié)助客戶高速連接各種裝置，具備配線簡(jiǎn)易、同步性佳、操控容易等特性。并支持總線驗(yàn)證軟件，客戶不需自行撰寫(xiě)軟件，立即驗(yàn)證通訊架構(gòu)與硬件架構(gòu)的需求，依照使用需求隨時(shí)調(diào)變運(yùn)動(dòng)路徑或指令，提供完整且全能的PC-Based 運(yùn)動(dòng)控制解決方案，以因應(yīng)千變?nèi)f化的市場(chǎng)需求。