駕駛輔助開發(fā)測(cè)試系統(tǒng)Siemens Simcenter PreSCAN

Siemens Simcenter PreSCAN是西門子旗下的一款駕駛安全輔助設(shè)計(jì)測(cè)試軟件，這款軟件主要用于駕駛輔助、駕駛預(yù)警、避撞和減撞等功能的前期開發(fā)和測(cè)試。軟件內(nèi)置多個(gè)分析模塊，可以對(duì)車輛碰撞分析，可以對(duì)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)分析，可以對(duì)汽車性能分析，可以對(duì)射頻技術(shù)分析，通過創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)室就可以分析車輛數(shù)據(jù)，讓工程師在開發(fā)汽車的時(shí)候提供更優(yōu)秀的分析平臺(tái)。

軟件介紹：

Prescan為用戶提供了強(qiáng)大的開發(fā)和評(píng)估環(huán)境，適用于當(dāng)今和未來(lái)的智能車輛系統(tǒng)。

今天的系統(tǒng)在其駕駛過程中支持駕駛員，其目標(biāo)是提高道路安全性，通常稱為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱ADAS。在設(shè)計(jì)或優(yōu)化階段使用Prescan的這些ADAS系統(tǒng)的一些示例包括：

·導(dǎo)航系統(tǒng)

·自適應(yīng)巡航控制（ACC）

·車道偏離警告（LDW）

·碰撞警告（CW）

·智能速度適應(yīng)

·車對(duì)車（C2C）/車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施（C2I）通信

明天的車輛甚至?xí)�更“智能�?他們有多個(gè)傳感器，其中讀數(shù)被組合以獲得對(duì)實(shí)際情況的更好的感知。這些汽車將擁有廣泛的數(shù)據(jù)處理決策能力。警告或警告可以避免潛在的危險(xiǎn)情況，或者一旦這種危險(xiǎn)情況不可避免，船上系統(tǒng)就會(huì)接管控制。試圖遠(yuǎn)離沖擊點(diǎn)。安裝CD中包含的演示之一顯示了Prescan如何用于檢測(cè)這種情況以及如何根據(jù)規(guī)避操作來(lái)確定。

預(yù)掃描能夠模擬自動(dòng)和非自動(dòng)車輛。后一類涉及我們今天所知的汽車（人為控制），而第一類涉及操作電腦控制的汽車。在協(xié)同駕駛概念中發(fā)現(xiàn)了較少自動(dòng)駕駛車輛的典型示例，其中汽車以由主車輛為首的排車行駛。同樣，Prescan已具備支持非自動(dòng)駕駛仿真所需的功能。

一般來(lái)說(shuō)，Prescan在用于概念研究時(shí)確實(shí)增加了價(jià)值，其中今天的典型任務(wù)是評(píng)估不同的傳感系統(tǒng)或概念（“基準(zhǔn)測(cè)試”），或評(píng)估不同的傳感器融合概念（例如，如果雷達(dá)具有視覺或雷達(dá)，則回答問題使用GPS是首選的組合系統(tǒng)）。

根據(jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，我們發(fā)現(xiàn)Prescan在用于傳感器數(shù)據(jù)解釋和融合領(lǐng)域的算法原型設(shè)計(jì)和驗(yàn)證時(shí)特別強(qiáng)大。該應(yīng)用的關(guān)鍵促成因素是已經(jīng)可用的傳感器模型和基于物理的傳感器實(shí)現(xiàn)很快成為標(biāo)準(zhǔn)預(yù)掃描的一部分，事實(shí)交通場(chǎng)景可以鏈接到傳感器測(cè)試場(chǎng)景。當(dāng)然，Prescan仍然可以用于車輛控制領(lǐng)域中更常規(guī)的算法開發(fā)。

在不久的將來(lái)，Prescan將在系統(tǒng)穩(wěn)健性驗(yàn)證領(lǐng)域具有一些特殊優(yōu)勢(shì)。簡(jiǎn)單的情況 - 比如研究傳感器未對(duì)準(zhǔn)對(duì)掃描設(shè)備或攝像機(jī)的檢測(cè)性能的影響 - 已經(jīng)可以完成，而更多的技術(shù)特定現(xiàn)象 - 比如研究雷達(dá)技術(shù)中的重影讀數(shù)是否可以在進(jìn)一步有效地從讀數(shù)中過濾掉處理 - 將使用前一段中簡(jiǎn)要討論的插件來(lái)支持。

功能特色：

構(gòu)建方案

專用的預(yù)處理器（GUI）允許用戶使用路段，基礎(chǔ)設(shè)施組件（樹木，建筑物，交通標(biāo)志），演員（汽車，卡車，自行車和行人），天氣條件（數(shù)據(jù)庫(kù)）數(shù)據(jù)庫(kù)在幾分鐘內(nèi)構(gòu)建和修改交通場(chǎng)景（如雨，雪和霧）和光源（如太陽(yáng)，頭燈和燈柱）。通過從OpenStreetMap，Google Earth，Google 3D Warehouse和/或GPS導(dǎo)航設(shè)備中讀取信息，可以快速實(shí)現(xiàn)真實(shí)道路的表示。

模型傳感器

車型可以配備不同的傳感器類型，包括雷達(dá)，激光，相機(jī)，超聲波，紅外線，GPS和用于車輛到X（V2X）通信的天線。通過輕松交換和修改傳感器類型和傳感器特性，便于傳感器設(shè)計(jì)和基準(zhǔn)測(cè)試。

添加控制系統(tǒng)

Matlab / Simulink接口使用戶能夠設(shè)計(jì)和驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理，傳感器融合，決策和控制的算法，以及現(xiàn)有Simulink模型的重復(fù)使用，例如CarSim，Dyna4或ASM的車輛動(dòng)力學(xué)模型。

運(yùn)行實(shí)驗(yàn)

3D可視化查看器允許用戶分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。它提供多個(gè)視點(diǎn)，直觀的導(dǎo)航控件以及圖片和電影生成功能。此外，與ControlDesk和LabView的接口可用于自動(dòng)運(yùn)行一批實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景以及運(yùn)行硬件在環(huán)（HIL）模擬。