大疆荔枝Litchi

大疆荔枝Litchi是一款第三方的大疆無人機航拍軟件，如果你需要無人機拍攝一些螺旋曲線航拍鏡頭的話，可以試試這款軟件，比起大疆官方的GS航點規(guī)劃軟件來說，這款大疆荔枝Litchi優(yōu)勢很大，它支持網(wǎng)頁規(guī)劃、支持興趣點設(shè)置，功能十分強大。

功能特色：

完善的媒體庫管理功能視頻剪輯

快速制作航拍大片便捷的視頻

照片分享功能實時高清畫面顯示

詳盡的飛行參數(shù)和地圖信息監(jiān)控遠(yuǎn)程遙控拍照與錄像

并隨時調(diào)整云臺朝向和拍攝參數(shù)飛行數(shù)據(jù)記錄功能連接航拍社區(qū)SkyPixelYouTube直播

把你的視野分享給全世界自定義的飛行參數(shù)設(shè)置，以及實時的地圖視角

使用心得：

關(guān)於直線(Straight Lines)和曲線過彎(Curved Turns)：

航點設(shè)定時如果是在Litchi Mission Hub操作時，選Straight Lines時飛機不會平滑過彎，而是在每一個航點都會停頓一下，不管有沒有錄影丶拍照丶停留這些指定的動作，所以航拍要以完整影片錄制為主時最好不要選這個模式。但反過來說，選Curved Turns則是所有指定的動作都不會進行，就算你刻意把Curved Size弄成0m也沒有用。你想在定點拍照丶停留，就一定得在Setting里改成Straight Lines。意思是你沒辦法同時保留其他航點的曲線過彎，而又讓飛機在其他航點特別停留丶拍照。這應(yīng)該算是個要改進的地方。

上圖的例子，設(shè)定是曲線過彎，點2的地方飛機會隨青色線平滑飛過，但此模式下所有的Actions都無法運作，比如點3，就算刻意把Curve Size弄成0，也不能停下來拍照、等候。點1、4也是一樣，想跑Action就一定要設(shè)成Straight Lines才可以。

關(guān)於航點規(guī)劃中的返航：

荔枝可以讓飛機飛到失聯(lián)的地方再平安飛回來。但失聯(lián)中如果電量不夠時飛機會取消航程，直接依返航邏輯返航。問題來了，這個「電量不夠」到底是多少？小弟舉一個實際的例子，以下是一個在金門雙鯉古地的航程。以下有三張圖：

原始的規(guī)劃

遙控信號，紫色的是斷訊區(qū)，從此可見就算只是小村落對信號也會有相當(dāng)程度的影響。雙鯉古地這邊沒有四層樓以上的建筑。

當(dāng)天的情況，E點到G點失聯(lián)，而再聯(lián)接上時APP提示已在低電量返航狀態(tài)，電量29%，而在E點前最後一次回報電量在36%，所以推斷，大概在30%左右機器根據(jù)離返航電距離，自行取消了航點運行，主自返航。嚴(yán)格來說這不是荔枝管的，而是機器自行先斬後奏。至於從I到返航點為什麼不是直線，因為小弟當(dāng)時有點慌了，自行取消了返航但又忘了開返航點鎖定(無頭模式)，那天東北風(fēng)四級，所以飛機小漂了一下，但開了返航點鎖定後就很快回來了，因為順風(fēng)也沒耗太多的電力，算是有驚無險。

至於E到G為什麼就掉了6%，應(yīng)該是因為逆風(fēng)又讓機器轉(zhuǎn)彎的關(guān)系。

關(guān)於Mission Hub的航程時間：

今天才有人問過。選直線行進時因為每個航點都會停頓後再加速，如果還有ACTION的話飛行時間會低估。反之以曲線過彎時，時間一般都是高估，可參考小弟今天回的帖子：
http://bbs.dji.com/forum.php?mod ... mp;page=1#pid895938

關(guān)於巡航速度(Cruising Speed)：

比如我們設(shè)成35KM/H，實際飛的時候是怎樣呢？無風(fēng)且直線行進的時候大致是這個速度，那逆風(fēng)或順風(fēng)時呢？

小弟三周前在金門實測的結(jié)果，答案時機器只會提供無風(fēng)時35KM/H該有的輸出，不會隨因風(fēng)力導(dǎo)致的速度變化再調(diào)節(jié)。

這要很小心，順風(fēng)時35KM/H變成45KM/H當(dāng)然沒問題，但逆風(fēng)時，小弟就親眼看到35KM/H被吹成了15KM/H，因為滯空時間長，同距離的耗電量就大幅增加了。甚至如果設(shè)得太慢又碰上大風(fēng)，可能會導(dǎo)致機器無法前進反而後退的情況，這若是發(fā)生在失聯(lián)區(qū)，可能會相當(dāng)糟糕。