USBSSC 32路舵機(jī)控制器調(diào)試軟件

USBSSC32 路舵機(jī)控制是專為人形機(jī)器人、蜘蛛機(jī)器人、機(jī)械手等多舵機(jī)使用而量身定做的多路舵機(jī)控制器。 該控制器不但保留了原版的所有功能，還在原版的基礎(chǔ)上作了升級，將原來的 RS232 串口改成了 USB 接口，方便電腦沒有串口用戶使用�？刂破鬟�增加了無線數(shù)傳接口，兼容我們的藍(lán)牙模塊和 APC220無線數(shù)傳，可實現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制。 USBSSC32 路舵機(jī)控制控制方式包括實時、定時、定速控制等，lynxmotion 的 RIOS Arm Control 和 SEQ 與 Visual Sequencer 等控制軟件完全兼容。

USBSSC32 舵機(jī)控制板優(yōu)點：

1、對于多舵機(jī)設(shè)備而言，確定每一個動作的各舵機(jī)轉(zhuǎn)角參數(shù)實在是件不容易的事，有了配套的上位機(jī)舵機(jī)控制軟件，通過“示教”的方法，調(diào)試、記錄、下載一氣呵成，使這一過程變得輕松方便；
2、舵機(jī)控制板上有一塊存儲器芯片，可以存儲多組動作序列，這樣上位計算機(jī)，發(fā)幾條字符串命令，就可以讓多舵機(jī)機(jī)器人做出復(fù)雜的動作套路，當(dāng)然也可以通過字符串命令控制每個舵機(jī)的每個動作細(xì)節(jié)；
3、舵機(jī)控制板可以安裝藍(lán)牙模塊或者APC220無線數(shù)傳，這樣可以讓舵機(jī)控制板控制的機(jī)器人擺脫有線的束縛；
4、32路舵機(jī)控制板實際上可以看成一個輸入輸出接口板，它自己并沒有程序思考能力，大家可能認(rèn)為有點遺憾，但是把大腦交給遠(yuǎn)端的計算能力更強(qiáng)的PC機(jī)，不是不用擔(dān)心Arduino UNO控制器可憐的CPU能力無以應(yīng)付智能機(jī)器人“繁瑣”的計算工作嗎？或許您還可以利用PC機(jī)做些可視化的操作，所以這樣的設(shè)計好像還蠻合理的；
5、舵機(jī)控制板不僅可以同時控制多達(dá)32路的伺服電機(jī)，可貴的是它還具有4個數(shù)字和模擬輸入接口，可以接5V電壓的傳感器，這樣就能實現(xiàn)帶反饋的閉環(huán)控制，讓多舵機(jī)設(shè)備，比如機(jī)器蜘蛛，可以根據(jù)周邊環(huán)境變化，做出相應(yīng)的動作反映。

32路舵機(jī)控制器與Arduino比較：

熟悉Arduino的人都知道Arduino有一個缺點就是I/O口較少，要想做個智能機(jī)器人，一兩個舵機(jī)再加幾個傳感器是不行的，若想用Arduino控制十幾個甚至二十幾個舵機(jī)來做各種機(jī)器人的話，硬件資源就顯得有些力不從心了，我發(fā)現(xiàn)32路舵機(jī)控制器很好的解決了這個問題，研究明白它與Arduino的通信，控制多個舵機(jī)也就變得簡單多了。

首先來介紹一下這個32路舵機(jī)控制器，下面是該控制器的功能圖解。

    這個控制器使用起來還是蠻簡單的，接上電源（這里要注意，伺服電機(jī)供電，綠端子要接入+4V到+6V電壓，控制部分，紅端子供電要接入+7V到+12V電壓），紅綠指示燈就會亮起，再插好舵機(jī)，若單獨使用控制器的話，可以用PC機(jī)做上位機(jī)通過自帶的調(diào)試軟件控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動角度以及速度。

這是我看到的上位機(jī)界面。

它與Arduino配合連接也很簡單，接線如下圖，只要將Arduino的TX與控制器的RX連接，再共地（GND）就OK了。

我的實物連線圖

這里我先控制兩個舵機(jī)，做個試驗，當(dāng)然你想控制幾個都行，只要不超過限定數(shù)量，下面是