Arduino開(kāi)發(fā)(arduino IDE)

Arduino Yún和Arduino Due主板開(kāi)發(fā)必須下載arduino1.5.5-r2。arduino官方推出的一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。是由Java、Processing、 avr-gcc等開(kāi)放源碼的軟件寫(xiě)成。Arduino IDE界面友好，語(yǔ)法簡(jiǎn)單，對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)極易掌控。在開(kāi)發(fā)方式上使得Arduino的程序開(kāi)發(fā)變得非常便捷，開(kāi)發(fā)者可以更加關(guān)注創(chuàng)意與實(shí)現(xiàn)，更快的完成自己的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，大大的節(jié)約了學(xué)習(xí)的成，縮短了開(kāi)發(fā)的周期成本。

arduino ide 1.5 從命令行調(diào)用：

這一部分說(shuō)一下，如何用 Arduino IDE 1.5 從命令行上啟動(dòng)編譯。 這個(gè)功能會(huì)在 1.5.2 beta 版本發(fā)布的時(shí)候加入。

命令格式

arduino [–board <包:體系結(jié)構(gòu):板子>] [–port <端口名稱>] [-v|–verbose] [–upload] [–verify] /你/文件/的路徑/sketch.ino

–board 包:體系結(jié)構(gòu):板子 : 通過(guò)“包”，“體系結(jié)構(gòu)”，“板子”三元組指定一塊板子。

uno 表示 Arduino Uno

atmega328diecimila 表示 Arduino Duemilanove or Diecimila

mega2560 表示 Arduino Mega2560

arduino_due_x_dbg: 表示 Arduino Due (Programming Port)

avr 用于所有基于 AVR 的板子(像 Uno, Mega 或 Leonardo)

sam 用于 32 位的基于 SAM的板子(像 Arduino Due)

“包”是打包者或者廠家的標(biāo)識(shí)(hardware目錄中第一層文件夾)。如果你沒(méi)有安裝其他第三方包1)用 arduino 。

“體系結(jié)構(gòu)”可以指定任何包內(nèi)的體系結(jié)構(gòu)(hardware目錄中第二導(dǎo)文件夾)，例如，arduino 包就有：

“板子”是使用的板子的標(biāo)識(shí)，在體系結(jié)構(gòu)文件夾中的 boards.txt 文件中定義，例如：

–port portname : 指定執(zhí)行上傳的串口。

-v 或者 –verbose : 編譯上傳時(shí)“打開(kāi)”詳細(xì)(verbose)模式。

–upload : 編譯 sketch 并上傳到板子。

–verify : 只是編譯然后退出。

命令返回值

Arduino IDE 系統(tǒng)返回值：

0：成功

1：編譯或者上傳失敗

2：未找到Sketch

舉例

用上一次的配置(板子，串口)編譯并上傳 sketch :

arduino --upload /path/to/sketch/sketch.ino

編譯并上傳 sketch 到接在 /dev/ttyACM0 端口上的 Arduino Uno 板子 :

arduino --board arduino:avr:uno --port /dev/ttyACM0 --upload /path/to/sketch/sketch.ino

Arduino Yún主板：

Arduino Yún是以Arduino Leonardo (ATmega32U4)為基礎(chǔ)、內(nèi)嵌獨(dú)立的AR9331無(wú)線路由處理器所組成的一個(gè)具有Wifi功能的微控制器，也是Arduino家族中首個(gè)Wifi系的成員，將嵌入式Linux裝置、Arduino和WiFi傳輸器以及其它拓展板全部整合到一個(gè)開(kāi)發(fā)板上。

這款開(kāi)發(fā)板就像是在Arduino Leonardo上添加了以Linux為基礎(chǔ)的無(wú)線Wifi模塊。主體構(gòu)造和Arduino Leonardo的相同，但內(nèi)嵌了一塊ATmega32U4晶片，可以通過(guò)USB端口來(lái)撰寫(xiě)程式。

而Arduino Yún價(jià)值最大的部分就在于Atheros AR9331晶片，這使得人們可以在這塊開(kāi)發(fā)板上使用Linux系統(tǒng)，而我們最感興趣的是 AR9331晶片與32U4晶片的兼容性

Arduino Due主板

目前市場(chǎng)上開(kāi)發(fā)主板已經(jīng)很多，比較流行的有Arduino和Raspberry Pi，甚至都已經(jīng)進(jìn)入校園成為教導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)電子和編程的最佳實(shí)踐教學(xué)工具。不過(guò)相對(duì)來(lái)說(shuō)這些主板在配置方面并不是相當(dāng)?shù)膹?qiáng)悍，而Arduino Due就是因此而設(shè)計(jì)出來(lái)。這款新的開(kāi)發(fā)套件售價(jià)為$49, 采用32-bit Cortex-M3架構(gòu)，時(shí)鐘頻率為84MHz，替代了之前的8-bit 16MHz的ATmega328微控處理器，同時(shí)涵蓋了一個(gè)USB 2.0接口能夠連接鼠標(biāo)，鍵盤(pán)，攝像頭等USB產(chǎn)品。

該主板性能的大幅度提升為產(chǎn)品提供了更多可能，之前版本的ADC速度能夠達(dá)到15ksps（每秒1000個(gè)采樣），新產(chǎn)品已經(jīng)能夠達(dá)到1000ksps，是之前產(chǎn)品的好多倍。