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32路伺服電機控制器

V3.0 官方安裝版
  • 32路伺服電機控制器V3.0 官方安裝版
  • 軟件大小:15.0M
  • 更新時間:2013-03-13 16:51
  • 軟件語言:中文
  • 軟件廠商:
  • 軟件類別:國產(chǎn)軟件 / 免費軟件 / 編程輔助
  • 軟件等級:4級
  • 應用平臺:WinAll, WinXP
  • 官方網(wǎng)站:http://www.alsrobot.cn/
  • 應用備案:
好評:50%
壞評:50%

軟件介紹

可以同時操控32個模擬舵機的控制器軟件,可設置串口號和通信波特率;
可激活或者不激活舵機;
可設置舵機轉動速度(默認3000,執(zhí)行范圍可以在1——3000中調(diào)節(jié),在舵機位置指示條的下放藍色小框內(nèi)輸入);

可直接拉動舵機位置指示條來設置舵機,可以在指示條上方白色小框內(nèi)輸入數(shù)據(jù)來精確定位,500-2500對應-90——+90度,1500對應0度中位點。

熟悉Arduino的人都知道Arduino有一個缺點就是I/O口較少,要想做個智能機器人,一兩個舵機再加幾個傳感器是不行的,若想用Arduino控制十幾個甚至二十幾個舵機來做各種機器人的話,硬件資源就顯得有些力不從心了,我發(fā)現(xiàn)32路舵機控制器很好的解決了這個問題,研究明白它與Arduino的通信,控制多個舵機也就變得簡單多了。

32路舵機控制器功能圖解實例:

這個控制器使用起來還是蠻簡單的,接上電源(這里要注意,伺服電機供電,綠端子要接入+4V到+6V電壓,控制部分,紅端子供電要接入+7V到+12V電壓),紅綠指示燈就會亮起,再插好舵機,若單獨使用控制器的話,可以用PC機做上位機通過自帶的調(diào)試軟件控制舵機轉動角度以及速度。

這是我看到的上位機界面:

它與Arduino配合連接也很簡單,接線如下圖,只要將Arduino的TX與控制器的RX連接,再共地(GND)就OK了。

我的實物連線圖

這里我先控制兩個舵機,做個試驗,當然你想控制幾個都行,只要不超過限定數(shù)量,下面是程序代碼,只要發(fā)送控制器指令就可以達到控制指定舵機的位置與速度啦!

int val;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

}
void loop()
{
  val=Serial.read();
  if(val=='r')
  {
   Serial.println("#0 P1600 #4 P1700S500 T2500 ");

   delay(500);

   Serial.println("#0 P1000S1000 #4 P2000S500  ");

   delay(500);

  }
}

注:#舵機號 P脈寬數(shù)(500-2500) S速度 T動作完成時間

   0號舵機是使用2.5S完成轉動,4號舵機看它以速率 500us/s完成轉動,實際使用時間由速度確定,T 可以對前面所有舵機有效除了有S的舵機號。

    下載完程序,輸入"r",0號舵機和1號舵機就會轉到指定角度了。這個程序比較簡單,我們也可以根據(jù)我們自己的機器人的需要,根據(jù)傳感器返回的信號控制舵機。

    拿到32路控制器不得不讓我想起前一陣子玩的藍牙,今天可以體驗一下,脫機控制的快感了。

配上上位機軟件果然像群友說的很好用,不用串口線,一插即可,很棒。

軟件標簽: 伺服電機

軟件截圖

32路伺服電機控制器 V3.0 官方安裝版
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