32路伺服電機控制器

可以同時操控32個模擬舵機的控制器軟件，可設置串口號和通信波特率；
可激活或者不激活舵機；
可設置舵機轉動速度（默認3000，執(zhí)行范圍可以在1——3000中調(diào)節(jié)，在舵機位置指示條的下放藍色小框內(nèi)輸入）；

可直接拉動舵機位置指示條來設置舵機，可以在指示條上方白色小框內(nèi)輸入數(shù)據(jù)來精確定位，500-2500對應-90——+90度，1500對應0度中位點。

熟悉Arduino的人都知道Arduino有一個缺點就是I/O口較少，要想做個智能機器人，一兩個舵機再加幾個傳感器是不行的，若想用Arduino控制十幾個甚至二十幾個舵機來做各種機器人的話，硬件資源就顯得有些力不從心了，我發(fā)現(xiàn)32路舵機控制器很好的解決了這個問題，研究明白它與Arduino的通信，控制多個舵機也就變得簡單多了。

32路舵機控制器功能圖解實例：

這個控制器使用起來還是蠻簡單的，接上電源（這里要注意，伺服電機供電，綠端子要接入+4V到+6V電壓，控制部分，紅端子供電要接入+7V到+12V電壓），紅綠指示燈就會亮起，再插好舵機，若單獨使用控制器的話，可以用PC機做上位機通過自帶的調(diào)試軟件控制舵機轉動角度以及速度。

這是我看到的上位機界面：

它與Arduino配合連接也很簡單，接線如下圖，只要將Arduino的TX與控制器的RX連接，再共地（GND）就OK了。

我的實物連線圖

這里我先控制兩個舵機，做個試驗，當然你想控制幾個都行，只要不超過限定數(shù)量，下面是程序代碼，只要發(fā)送控制器指令就可以達到控制指定舵機的位置與速度啦！

int val;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

}
void loop()
{
  val=Serial.read();
  if(val=='r')
  {
   Serial.println（"#0 P1600 #4 P1700S500 T2500 ");

   delay(500);

   Serial.println（"#0 P1000S1000 #4 P2000S500  ");

   delay(500);

  }
}

注：#舵機號 P脈寬數(shù)（500-2500） S速度 T動作完成時間

   0號舵機是使用2.5S完成轉動，4號舵機看它以速率 500us/s完成轉動，實際使用時間由速度確定,T 可以對前面所有舵機有效除了有S的舵機號。

    下載完程序，輸入"r",0號舵機和1號舵機就會轉到指定角度了。這個程序比較簡單，我們也可以根據(jù)我們自己的機器人的需要，根據(jù)傳感器返回的信號控制舵機。

    拿到32路控制器不得不讓我想起前一陣子玩的藍牙，今天可以體驗一下，脫機控制的快感了。

配上上位機軟件果然像群友說的很好用，不用串口線，一插即可，很棒。