Scratchbot軟件是一款面向青少年的編程教育軟件,這款軟件可以激發(fā)孩子對編程的興趣。這款軟件提供了多種有趣的編程功能,不僅易于孩子們使用,又能寓教于樂,讓孩子們獲得創(chuàng)作中的樂趣。
新增功能:
①在菜單欄里增加了"示例程序"功能,方便用戶快速入門Scratchbot.
②在菜單欄里增加了“藍牙連接”,可以快速連接藍牙模塊。
③在“數(shù)據(jù)和指令”區(qū)里面增加了新建模塊指令,方便用戶自定義指令模塊。
④在“連接”選項中,增加了“查看源代碼”功能,開放源代碼,方便用戶進行二次編程。
界面介紹:
安裝Scratchbot軟件,下面簡單介紹一下Scratchbot軟件各個區(qū)的作用。
編程介紹:
一:編寫程序
程序圖
呦,你沒看錯,實現(xiàn)電位器控制風扇速度程序就是這么簡單,是不是立馬變編程高手啦,咳咳..........
注:讀取電位器數(shù)值范圍是(0~1000左右),電機的數(shù)值范圍是(-255~255)
如果直接將電位器讀取的數(shù)值設(shè)置為電機的轉(zhuǎn)速,那就超過最大范圍啦。
所以電位器讀取最大的數(shù)值除以4剛好是250,符合電機的最大轉(zhuǎn)速范圍。
二:硬件連接
固件更新完并連上串口后,將電位器模塊接在主控板的3口(因為上面程序我設(shè)置的就是接口3),小風扇接在主控板的
M1口(程序設(shè)置為電機接口1就是M1口),接上電源,如下圖:
硬件接好后,點擊一下程序上的綠旗,程序代碼周邊會發(fā)出金色邊光,說明程序正在執(zhí)行。點擊紅色的圓圈就可以復位。
(注:編程接口要對應硬件上的接口)
三:操作控制風扇轉(zhuǎn)速
手動調(diào)節(jié)電位器模塊旋鈕,根據(jù)主控板讀取的模擬數(shù)值來控制小風扇的速度。
看到效果沒?有沒有?悠忽............