MWbalanced平衡車app

MWbalanced安卓客戶端Android手機(jī)APP控制工具，使用藍(lán)牙無(wú)線連接，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控。MWbalanced是喵嗚實(shí)驗(yàn)室的兩輪自平衡小車的代號(hào)。代號(hào)MWbalanced的命名遵循“MW+xxx”的方式，MW為大寫，是Miaow的縮寫，balanced為小寫，意為“平衡的”。

MWbalanced選用了HM-13藍(lán)牙模塊，兼容SPP（藍(lán)牙2.1）和BLE（藍(lán)牙4.0）。

圖1

使用該模塊要注意以下兩點(diǎn)：

默認(rèn)出廠波特率115200, N, 8, 1。

雙模包含兩個(gè)藍(lán)牙地址，有些手機(jī)會(huì)搜到兩個(gè)地址，00:0E:0B開頭的是BLE模式的地址，00:0E:0E開頭的是EDR地址。

手機(jī)藍(lán)牙連接MWbalanced

以下演示使用的安卓手機(jī)是小米4，使用MWbalanced官方APP。Android版APP：下載地址；iOS版APP暫未推出。

第一步，先開啟手機(jī)藍(lán)牙，搜索藍(lán)牙設(shè)備。雙模包含兩個(gè)藍(lán)牙地址，有些手機(jī)會(huì)搜到兩個(gè)地址， 00:0E:0B開頭的是BLE模式的地址，00:0E:0E開頭的是EDR地址。如圖2-1、2-2。

圖2-1

圖2-2

第二步，點(diǎn)擊要連接的藍(lán)牙設(shè)備，輸入密碼（EDR地址默認(rèn)1234，BLE地址默認(rèn)000000），將手機(jī)和藍(lán)牙設(shè)備配對(duì)好。如果是出現(xiàn)兩個(gè)地址，如果您不確定哪一個(gè)，兩個(gè)地址都分別輸入密碼試一遍。如圖3。

圖3

第三步，打開MWbalanced APP。如圖4。

圖4

第四步，先點(diǎn)擊“更新藍(lán)牙”，然后在下方選擇配對(duì)好的藍(lán)牙設(shè)備。如圖5、6。

圖5

圖6

第五步，點(diǎn)擊“連接藍(lán)牙”，連接成功后，藍(lán)牙狀態(tài)為“true”。如圖7。

圖7

至此，已經(jīng)成功將手機(jī)與MWbalanced的藍(lán)牙連接好啦。盡情遙控吧，奔跑吧，直立小車！

包名：appinventor.ai_Q9CD59895D075C97009E7A3A3C57167DB.TEST

MD5值：9f55ed56c50c4df2f60e24e8640212cb