Linux開發(fā)VS插件Visual EmbedLinux Tools

VELT的全稱是Visual EmbedLinuxTools，它是一個(gè)與visual gdb類似的visual studio插件，用以輔助完成Linux開發(fā)。利用這個(gè)插件，將可以在visual studio的IDE中進(jìn)行Linux應(yīng)用程序的開發(fā)（包括編譯和調(diào)試），也可以進(jìn)行uboot和linux內(nèi)核的編譯，并根據(jù)編譯時(shí)的錯(cuò)誤信息正確定位到源碼。

VELT做為輔助工具小結(jié)：

由于vs2013的龐大，在很多配置不高的機(jī)器上很難流暢運(yùn)行。

由于VELT穩(wěn)定性不高，實(shí)際并沒有發(fā)現(xiàn)開發(fā)效率上的明顯提升。

由于交換芯片在初始化之前所有網(wǎng)絡(luò)接口是不通的，VELT的調(diào)試功能實(shí)際無法使用。

VELT無法處理團(tuán)隊(duì)協(xié)作的問題，由于每個(gè)人的開發(fā)環(huán)境配置不同，導(dǎo)致每個(gè)人必須維護(hù)一個(gè)項(xiàng)目文件。

基本功能：

1、支持x86 Linux，hi3516，hi3520，MinGW這幾個(gè)平臺(tái)。

2、完成UBOOT的編譯，并根據(jù)編譯的錯(cuò)誤信息自動(dòng)定位到相應(yīng)的文件位置。

3、完成LINUX內(nèi)核的編譯，并根據(jù)編譯的錯(cuò)誤信息自動(dòng)定位到相應(yīng)的文件位置。

4、完成LINUX內(nèi)核的配置。

5、不使用Makefile進(jìn)行Linux應(yīng)用程序的編譯。 

6、使用SSH連接目標(biāo)機(jī)器并用gdb進(jìn)行應(yīng)用程序的調(diào)試。

7、使用Telnet連接目標(biāo)機(jī)器并用gdb進(jìn)行應(yīng)用程序的調(diào)試。

VELT安裝：

下面開始安裝VELT插件：

1、解開VELT的壓縮包，放到某個(gè)目錄下，如我的目錄是：

F:\projects\src\gdb2012\EmbedLinux

此目錄應(yīng)當(dāng)避免空格與中文文件名！

2、在環(huán)境變量中添加一個(gè)叫EMBEDLINUX_ROOT的環(huán)境變量：

注意路徑結(jié)尾的反斜杠。

3、安裝release目錄下的EmbedLinux.Installer-0.1.1.vsix：

安裝完成后應(yīng)當(dāng)可以在vs的幫助信息中看到這個(gè)插件：

也可以在工具->擴(kuò)展和更新中看到：

4、將msbuild目錄下的所有文件復(fù)制到：

C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\V120

這是關(guān)鍵的一步，否則將無法添加新的平臺(tái)�。�！

至此安裝完成。

VELT的基本原理

VELT本身并不包含任何編譯工具，它所做的工作僅僅是把VS2013這個(gè)前端和不同的GNU編譯器連接起來而已，真正的編譯與調(diào)試仍然由交叉編譯工具完成!

在進(jìn)行代碼編譯的時(shí)候，VELT采用的是遠(yuǎn)程編譯的方法，當(dāng)VS進(jìn)行編譯操作的時(shí)候，VELT使用SSH登錄到Linux主機(jī)系統(tǒng)中進(jìn)行編譯，再分析編譯過程中產(chǎn)生的信息，將之轉(zhuǎn)換為vs能夠識(shí)別的信息，這樣VS就可以在IDE中正確定位錯(cuò)誤發(fā)生的文件！在這種方式中，Make或者gcc生成的錯(cuò)誤信息由于編譯方式的不同產(chǎn)生的錯(cuò)誤信息是有差異的，為了處理這種差異，VELT將這個(gè)過程用python來完成。這樣在不同的項(xiàng)目中只需要對(duì)python腳本做少量修改就可以了，這個(gè)腳本將做為用戶項(xiàng)目的一部分。這種方式獲得的另一個(gè)好處是大大降低VS擴(kuò)展的代碼，從而降低了對(duì)VS穩(wěn)定性的影響。

VELT依賴于Linux的samba或者虛擬機(jī)的共享目錄功能來實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目文件的共享，不支持用scp將文件上傳到Linux后進(jìn)行編譯。

在調(diào)試這一塊，VELT目前僅能支持Linux下console應(yīng)用程序的調(diào)試，且只能使用gdb，不支持gdbserver，其調(diào)試引擎的結(jié)構(gòu)為：

如上圖所示，VELT在WINDOWS端運(yùn)行了兩個(gè)輔助程序。一個(gè)是RemoteConsole，這個(gè)程序的主要作用是顯示遠(yuǎn)端程序的輸出，并接受用戶輸入傳送給遠(yuǎn)端。另一個(gè)是python解釋器，這個(gè)解釋器用于完成SSH/TELNET/COM連接，并負(fù)責(zé)調(diào)用遠(yuǎn)端Linux上的gdb。這兩個(gè)應(yīng)用程序僅當(dāng)啟動(dòng)調(diào)試的時(shí)候才運(yùn)行，平常并不使用它。

當(dāng)啟動(dòng)項(xiàng)目調(diào)試時(shí)，VC調(diào)試引擎將加載RemoteConsole.exe，由于這是一個(gè)WINDOWS的本地程序，所以VS可以正常加載。當(dāng)VC引擎啟動(dòng)時(shí)，VELT擴(kuò)展將接收到此事件，并調(diào)用自己的調(diào)試引擎，在這個(gè)調(diào)試引擎中，它將通過網(wǎng)絡(luò)連接RemoteConsole，以控制GDB的運(yùn)行并接收gdb的事件，將之反映到IDE中。

開發(fā)環(huán)境

下面是一個(gè)典型的嵌入式開發(fā)環(huán)境配置：

主機(jī)開發(fā)環(huán)境：

系統(tǒng)：WIN8 64位

開發(fā)工具：vs2013 + velt-0.1.1

虛擬機(jī)：Vmware workstation-11.0。 

編譯主機(jī)開發(fā)環(huán)境：

虛擬機(jī)的系統(tǒng)用于交叉編譯和嵌入式開發(fā)中各種服務(wù)的提供。

操作系統(tǒng)：RHEL-6.3，此虛擬機(jī)僅用于開發(fā)，不考慮其安全性的配置。

開發(fā)工具：gcc、不同平臺(tái)下的交叉編譯工具鏈。

系統(tǒng)服務(wù)：開啟tftp、samba、ftp、ssh 

目標(biāo)機(jī)：想使用的平臺(tái)，如海思、TI、ADI等平臺(tái)，或者虛擬機(jī)的Linux。

連接方式：telnet / ssh / com

調(diào)試方式：gdb / gdbserver

目錄共享

首先將windows目錄通過vmware的共享目錄功能共享給Linux，如f:\work，在Linux下看到的目錄就是/mnt/hgfs/share/work。

其次將Linux下的目錄通過samba服務(wù)共享給windows，如/work，映射到windows下的z:\，這里需要注意的是samba的帳號(hào)和我們后面用SSH登錄的帳號(hào)應(yīng)當(dāng)一致，避免由于權(quán)限問題造成不必要的干擾。

當(dāng)進(jìn)行uboot和linux內(nèi)核的開發(fā)時(shí)，代碼只能放在linux的虛擬硬盤中，而不能放在windows系統(tǒng)中，因?yàn)樗鼈冃枰�使用符�?hào)鏈接，也需要區(qū)分大小寫。

而在進(jìn)行普通應(yīng)用程序開發(fā)時(shí)，如果沒有使用符號(hào)鏈接，只需要將代碼放在windows目錄下，這樣可以加快vs的代碼分析速度。

安裝IronPython / PTVS

由于在VELT中需要使用Python，為了方便在vs2013中對(duì)python文件進(jìn)行編輯，建議安裝IronPython和PTVS擴(kuò)展。

Sdf文件位置

由于VS2013瀏覽信息放在SDF文件中，而項(xiàng)目文件可能放在虛擬機(jī)的共享目錄中，因此需要更改SDF文件的路徑，務(wù)必保證它位于windows直接管理的硬盤上，否則在編譯大項(xiàng)目時(shí)將導(dǎo)致運(yùn)行速度緩慢。

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