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相關(guān)資訊：

一、比賽主題——智慧工廠

幾十年來(lái)，我們見(jiàn)證了機(jī)器人在工廠生產(chǎn)中的優(yōu)勢(shì)，但距離機(jī)器人接管所有工廠生產(chǎn)任務(wù)還有很長(zhǎng)的路要走。隨著新的傳感器、機(jī)械部件和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人將能夠處理更復(fù)雜的任務(wù)，并最終取代工廠中的人。

參賽者將面臨一些挑戰(zhàn)，即以我們的方式，使機(jī)器人完全掌握工廠的運(yùn)作。這些挑戰(zhàn)既需要智能的機(jī)械解決方案，也需要編程技能，以使機(jī)器人能夠完全取代人類(lèi)的工作。

競(jìng)賽場(chǎng)地圖

二、參賽隊(duì)伍

參賽組別：初中組、高中組（含中職）。

參賽人數(shù)：2人/團(tuán)隊(duì)。

指導(dǎo)教師：1人（最多指導(dǎo)2支隊(duì)伍）。

每人限參加1支隊(duì)伍。

三、比賽流程

練習(xí)賽

組委會(huì)將在正式比賽開(kāi)始前組織練習(xí)賽，屆時(shí)會(huì)公布各項(xiàng)任務(wù)挑戰(zhàn)的道具數(shù)量、擺放位置和任務(wù)要求。參賽隊(duì)伍將需要根據(jù)情況調(diào)整他們的機(jī)器人、程序和策略。部分練習(xí)賽場(chǎng)地將配有裁判執(zhí)裁并模擬正式比賽，參賽隊(duì)伍需排隊(duì)并登記后方可進(jìn)入場(chǎng)地進(jìn)行練習(xí)，其他場(chǎng)地將開(kāi)放給選手進(jìn)行自由練習(xí)。

比賽

比賽正式開(kāi)始后，在限定的比賽時(shí)間內(nèi)參賽者可以多次進(jìn)行正式比賽。一旦參賽隊(duì)準(zhǔn)備好了，他們就可以申請(qǐng)進(jìn)行正式比賽。每隊(duì)最多有6次的機(jī)會(huì)，成績(jī)最好的3次將計(jì)入總分。

宣布獲勝者名單

最終根據(jù)總分進(jìn)行排名，若兩個(gè)隊(duì)伍總分相同，則以以下形式?jīng)Q出排名：

單次挑戰(zhàn)分?jǐn)?shù)高的隊(duì)伍排名靠前；

若單次挑戰(zhàn)分?jǐn)?shù)均相同，則率先完成6次比賽的隊(duì)伍排名靠前。

四、比賽規(guī)則

準(zhǔn)備好即可開(kāi)始

在參賽隊(duì)伍了解了官方設(shè)置的道具后，他們開(kāi)始通過(guò)調(diào)整機(jī)器人和程序來(lái)練習(xí)。在隊(duì)伍成功完成調(diào)整和測(cè)試之后，他們可以請(qǐng)求進(jìn)行正式比賽。

比賽和挑戰(zhàn)

每隊(duì)最多可進(jìn)行6次正式比賽，每次時(shí)間為3分鐘，成績(jī)最好的3次計(jì)入總分。一旦一次比賽開(kāi)始，參賽隊(duì)伍在任何情況下都不能要求重新開(kāi)始本次比賽。在每次比賽中，為了獲得更高的分?jǐn)?shù)，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)該盡可能多地完成挑戰(zhàn)項(xiàng)目。如果時(shí)間允許，團(tuán)隊(duì)可以在每次比賽中多次嘗試通過(guò)同一項(xiàng)目的挑戰(zhàn)�？偣灿�7項(xiàng)挑戰(zhàn)，參賽應(yīng)該熟悉每個(gè)挑戰(zhàn)的規(guī)則，以便正確和成功地完成它們。

挑戰(zhàn)規(guī)則

挑戰(zhàn)1：傳遞（A區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 1）出發(fā)，將放置在8個(gè)定點(diǎn)之一的A型箱體搬運(yùn)到另一指定定點(diǎn)處。

挑戰(zhàn)2：路徑（B區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 1）出發(fā)，機(jī)器人沿著輸送帶移動(dòng)到（AREA 3），過(guò)程中不能觸碰到三根A型立柱中的任意一根。機(jī)器人要完全進(jìn)入（AREA 3）內(nèi)挑戰(zhàn)才算成功。

挑戰(zhàn)3：焊接（C區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 2）出發(fā)，沿著黑線移動(dòng)，到達(dá)終點(diǎn)線后停下，將兩個(gè)B型箱體合在一起。

挑戰(zhàn)4：排序（D區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 3）出發(fā)，沿著黑線移動(dòng)，到達(dá)終點(diǎn)線后停下，檢測(cè)地面顏色，亮燈，然后按要求將A型箱體搬運(yùn)到指定定點(diǎn)。

挑戰(zhàn)5：拆卸（E區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 1）出發(fā)，沿著黑線移動(dòng)，同時(shí)推倒白色B型立柱，但過(guò)程中不能觸碰黑色A型立柱。

挑戰(zhàn)6：調(diào)試（F區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 1）出發(fā)，沿著黑線移動(dòng)，同時(shí)探測(cè)沿途C型箱體，檢測(cè)到后按照挑戰(zhàn)要求將他們移動(dòng)到左側(cè)或者右側(cè)。

挑戰(zhàn)7：運(yùn)輸（G區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 1）出發(fā)，沿著黑線移動(dòng)，將位于某支路的A型箱體搬運(yùn)回（AREA 1）。

五、評(píng)分規(guī)則

傳遞（A區(qū)）

拿起A型箱體：5分；

箱體被垂直搬運(yùn)到指定定點(diǎn)：15分；

箱體被水平搬運(yùn)到指定定點(diǎn)：5分；

路徑（B區(qū)）

機(jī)器人到達(dá)（AREA 3）：20分；

每倒下一根立柱：-5分

焊接（C區(qū)）

移動(dòng)兩個(gè)B型箱體使其合在一起，且兩個(gè)箱體沒(méi)有倒下：20分；

移動(dòng)兩個(gè)B型箱體未接合在一起，且兩個(gè)箱體沒(méi)有倒下：10分；

只移動(dòng)了一個(gè)B型箱體使其合在一起，且兩個(gè)箱體沒(méi)有倒下：10分；

只移動(dòng)了一個(gè)B型箱體未接合在一起，且兩個(gè)箱體沒(méi)有倒下：5分；

排序（D區(qū)）

在LED上顯示檢測(cè)到的顏色：5分；

傳遞A型箱體至指定地點(diǎn)，且箱體沒(méi)有倒下：15分；

傳遞A型箱體至指定地點(diǎn)，且箱體倒下了：5分；

拆卸（E區(qū)）

推倒白色B型立柱：10分；

移動(dòng)黑色A型立柱：-5分；

推倒黑色A型立柱：-10分；

調(diào)試（F區(qū)）

每個(gè)C型箱體被移動(dòng)到正確的一側(cè)：10分；

每個(gè)C型箱體被移動(dòng)到錯(cuò)誤的一側(cè)：-5分；

運(yùn)輸（G區(qū)）

拿起A型箱體：5分；

箱體被垂直搬運(yùn)到（AREA 1）：15分；

箱體被水平搬運(yùn)到（AREA 1）：5分；

六、機(jī)器人要求

機(jī)器人只能使用由深圳市優(yōu)必選科技有限公司制造的Explore教育積木產(chǎn)品，不得以任何方式改裝或改造機(jī)器人的零部件，不得在機(jī)器人上增加除了用于固定電線的扎帶、膠帶以外的其他任何零部件或物品（含膠水、螺釘、釘子等）。

機(jī)器人尺寸定義如下：

折疊狀態(tài)：寬度：250mm，長(zhǎng)度：250mm，高度：無(wú)限制。

運(yùn)行狀態(tài)：寬度：350mm，長(zhǎng)度：350mm，高度：無(wú)限制。

在辦理報(bào)到手續(xù)的過(guò)程中，要求對(duì)各支隊(duì)伍的機(jī)器人進(jìn)行測(cè)量。如果機(jī)器人的大小符合規(guī)定的限制，機(jī)器人將收到一個(gè)通過(guò)貼紙，并被正式允許參加比賽。否則，將要求各小組調(diào)整機(jī)器人的設(shè)計(jì)，以通過(guò)檢錄獲得參賽資格。

規(guī)則允許與禁止的事項(xiàng)

允許的事項(xiàng)：

在比賽期間，參賽隊(duì)可以調(diào)整機(jī)器人的機(jī)械部件，并更改機(jī)器人的程序；

如有任何爭(zhēng)議，參賽隊(duì)伍須向總裁判長(zhǎng)提出申訴；

與其他隊(duì)伍發(fā)生誤解和爭(zhēng)執(zhí)，請(qǐng)聯(lián)系并向最近的裁判報(bào)告。

禁止的事項(xiàng)：

比賽期間，教練員不準(zhǔn)接觸參賽隊(duì)的設(shè)備（機(jī)器人、零件、電腦）；

在一次正式比賽過(guò)程中，參賽隊(duì)不得觸碰和移動(dòng)任何道具；

在正式比賽期間，參賽隊(duì)不允許使用任何基于藍(lán)牙、Wi-Fi、IR和任何其他類(lèi)似技術(shù)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備；

在比賽中，各隊(duì)不得妨礙其他隊(duì)的比賽；

在比賽中，未經(jīng)雙方同意，任何參賽隊(duì)不得向其他參賽隊(duì)借取任何東西。

七、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置