智慧工廠機(jī)器人兼容工具(uKit Explore)

uKit Explore是一款基于Arduino開源設(shè)計的競賽產(chǎn)品，它是精心為初學(xué)者設(shè)計的競賽主控，在整個過程中，能很好的與uKit器件結(jié)合，帶你走進(jìn)豐富多彩的電子世界。uKit Explore豐富的傳感器模塊接口，讓你體驗到電子科技無窮的樂趣。

相關(guān)資訊：

一、比賽主題——智慧工廠

幾十年來，我們見證了機(jī)器人在工廠生產(chǎn)中的優(yōu)勢，但距離機(jī)器人接管所有工廠生產(chǎn)任務(wù)還有很長的路要走。 隨著新的傳感器、機(jī)械部件和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人將能夠處理更復(fù)雜的任務(wù)，并最終取代工廠中的人。

參賽者將面臨一些挑戰(zhàn)，即以我們的方式，使機(jī)器人完全掌握工廠的運(yùn)作。 這些挑戰(zhàn)既需要智能的機(jī)械解決方案，也需要編程技能，以使機(jī)器人能夠完全取代人類的工作。

競賽場地圖

二、參賽隊伍

參賽組別：初中組、高中組（含中職）。

參賽人數(shù)：2人/團(tuán)隊。

指導(dǎo)教師：1人（最多指導(dǎo)2支隊伍）。

每人限參加1支隊伍。

三、比賽流程

練習(xí)賽

組委會將在正式比賽開始前組織練習(xí)賽，屆時會公布各項任務(wù)挑戰(zhàn)的道具數(shù)量、擺放位置和任務(wù)要求。參賽隊伍將需要根據(jù)情況調(diào)整他們的機(jī)器人、程序和策略。部分練習(xí)賽場地將配有裁判執(zhí)裁并模擬正式比賽，參賽隊伍需排隊并登記后方可進(jìn)入場地進(jìn)行練習(xí)，其他場地將開放給選手進(jìn)行自由練習(xí)。

比賽

比賽正式開始后，在限定的比賽時間內(nèi)參賽者可以多次進(jìn)行正式比賽。一旦參賽隊準(zhǔn)備好了，他們就可以申請進(jìn)行正式比賽。每隊最多有6次的機(jī)會，成績最好的3次將計入總分。

宣布獲勝者名單

最終根據(jù)總分進(jìn)行排名，若兩個隊伍總分相同，則以以下形式?jīng)Q出排名：

單次挑戰(zhàn)分?jǐn)?shù)高的隊伍排名靠前；

若單次挑戰(zhàn)分?jǐn)?shù)均相同，則率先完成6次比賽的隊伍排名靠前。

四、比賽規(guī)則

準(zhǔn)備好即可開始

在參賽隊伍了解了官方設(shè)置的道具后，他們開始通過調(diào)整機(jī)器人和程序來練習(xí)。在隊伍成功完成調(diào)整和測試之后，他們可以請求進(jìn)行正式比賽。

比賽和挑戰(zhàn)

每隊最多可進(jìn)行6次正式比賽，每次時間為3分鐘，成績最好的3次計入總分。一旦一次比賽開始，參賽隊伍在任何情況下都不能要求重新開始本次比賽。在每次比賽中，為了獲得更高的分?jǐn)?shù)，參賽隊?wèi)?yīng)該盡可能多地完成挑戰(zhàn)項目。 如果時間允許，團(tuán)隊可以在每次比賽中多次嘗試通過同一項目的挑戰(zhàn)�？偣灿�7項挑戰(zhàn)，參賽應(yīng)該熟悉每個挑戰(zhàn)的規(guī)則，以便正確和成功地完成它們。

挑戰(zhàn)規(guī)則

挑戰(zhàn)1：傳遞（A區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 1）出發(fā)，將放置在8個定點之一的A型箱體搬運(yùn)到另一指定定點處。

挑戰(zhàn)2：路徑（B區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 1）出發(fā)，機(jī)器人沿著輸送帶移動到（AREA 3），過程中不能觸碰到三根A型立柱中的任意一根。機(jī)器人要完全進(jìn)入（AREA 3）內(nèi)挑戰(zhàn)才算成功。

挑戰(zhàn)3：焊接（C區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 2）出發(fā)，沿著黑線移動，到達(dá)終點線后停下，將兩個B型箱體合在一起。

挑戰(zhàn)4：排序（D區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 3）出發(fā)，沿著黑線移動，到達(dá)終點線后停下，檢測地面顏色，亮燈，然后按要求將A型箱體搬運(yùn)到指定定點。

挑戰(zhàn)5：拆卸（E區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 1）出發(fā)，沿著黑線移動，同時推倒白色B型立柱，但過程中不能觸碰黑色A型立柱。

挑戰(zhàn)6：調(diào)試（F區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 1）出發(fā)，沿著黑線移動，同時探測沿途C型箱體，檢測到后按照挑戰(zhàn)要求將他們移動到左側(cè)或者右側(cè)。

挑戰(zhàn)7：運(yùn)輸（G區(qū)）

機(jī)器人從（AREA 1）出發(fā)，沿著黑線移動，將位于某支路的A型箱體搬運(yùn)回（AREA 1）。

五、評分規(guī)則

傳遞（A區(qū)）

拿起A型箱體：5分；

箱體被垂直搬運(yùn)到指定定點：15分；

箱體被水平搬運(yùn)到指定定點：5分；

路徑（B區(qū)）

機(jī)器人到達(dá)（AREA 3）：20分；

每倒下一根立柱：-5分

焊接（C區(qū)）

移動兩個B型箱體使其合在一起，且兩個箱體沒有倒下：20分；

移動兩個B型箱體未接合在一起，且兩個箱體沒有倒下：10分；

只移動了一個B型箱體使其合在一起，且兩個箱體沒有倒下：10分；

只移動了一個B型箱體未接合在一起，且兩個箱體沒有倒下：5分；

排序（D區(qū)）

在LED上顯示檢測到的顏色：5分；

傳遞A型箱體至指定地點，且箱體沒有倒下：15分；

傳遞A型箱體至指定地點，且箱體倒下了：5分；

拆卸（E區(qū)）

推倒白色B型立柱：10分；

移動黑色A型立柱：-5分；

推倒黑色A型立柱：-10分；

調(diào)試（F區(qū)）

每個C型箱體被移動到正確的一側(cè)：10分；

每個C型箱體被移動到錯誤的一側(cè)：-5分；

運(yùn)輸（G區(qū)）

拿起A型箱體：5分；

箱體被垂直搬運(yùn)到（AREA 1）：15分；

箱體被水平搬運(yùn)到（AREA 1）：5分；

六、機(jī)器人要求

機(jī)器人只能使用由深圳市優(yōu)必選科技有限公司制造的Explore教育積木產(chǎn)品，不得以任何方式改裝或改造機(jī)器人的零部件，不得在機(jī)器人上增加除了用于固定電線的扎帶、膠帶以外的其他任何零部件或物品（含膠水、螺釘、釘子等）。

機(jī)器人尺寸定義如下：

折疊狀態(tài)：寬度：250mm，長度：250mm，高度：無限制。

運(yùn)行狀態(tài)：寬度：350mm，長度：350mm，高度：無限制。

在辦理報到手續(xù)的過程中，要求對各支隊伍的機(jī)器人進(jìn)行測量。 如果機(jī)器人的大小符合規(guī)定的限制，機(jī)器人將收到一個通過貼紙，并被正式允許參加比賽。 否則，將要求各小組調(diào)整機(jī)器人的設(shè)計，以通過檢錄獲得參賽資格。

規(guī)則允許與禁止的事項

允許的事項：

在比賽期間，參賽隊可以調(diào)整機(jī)器人的機(jī)械部件，并更改機(jī)器人的程序；

如有任何爭議，參賽隊伍須向總裁判長提出申訴；

與其他隊伍發(fā)生誤解和爭執(zhí)，請聯(lián)系并向最近的裁判報告。

禁止的事項：

比賽期間，教練員不準(zhǔn)接觸參賽隊的設(shè)備（機(jī)器人、零件、電腦）；

在一次正式比賽過程中，參賽隊不得觸碰和移動任何道具；

在正式比賽期間，參賽隊不允許使用任何基于藍(lán)牙、Wi-Fi、IR和任何其他類似技術(shù)的遠(yuǎn)程控制設(shè)備；

在比賽中，各隊不得妨礙其他隊的比賽；

在比賽中，未經(jīng)雙方同意，任何參賽隊不得向其他參賽隊借取任何東西。

七、獎項設(shè)置

根據(jù)最終比賽總分決出優(yōu)勝者。

一等獎3名，并決出冠亞季軍。頒發(fā)榮譽(yù)證書和獎金，以及福特2020全球發(fā)明創(chuàng)造大會參賽資格；

二等獎10%，頒發(fā)榮譽(yù)證書和獎金；

三等獎15%，頒發(fā)榮譽(yù)證書和獎品；

特設(shè)獎項：未來工程師獎若干、最具潛力獎若干，頒發(fā)榮譽(yù)證書以及獎品。

獲得一、二等獎的隊伍指導(dǎo)老師頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎。