整合開發(fā)環(huán)境OMRON SYSMAC STUDIO

SYSMAC STUDIO是OMRON旗下的一個整合開發(fā)環(huán)境，這款軟件可以用于設置、編程、調試以及維護NJ系列控制器。Sysmac Studio在一個簡單的界面中集成了配置，編程，模擬和監(jiān)控。這種先進的軟件工具是NJ系列機器自動化控制器所需的唯一軟件，它將邏輯，運動和視覺融合到一個平臺上。

產品特色：

一套軟件整合運動、序列、安全、驅動、和視覺傳感和HMI的支援功能

完全符合開放標準IEC 61131-3（及日本標準規(guī)格JIS B 3503）

以豐富的指令集支持梯形圖、ST語言和功能塊編程

用于輕松編程復雜的移動配置文件的凸輪編輯器

一套模擬工具即可完成3D環(huán)境下的序列和運動

帶有32位安全密碼的高級安全功能

功能介紹：

真正的集成開發(fā)環(huán)境

為了讓機器開發(fā)人員能夠從一個單一的環(huán)境中完全控制，Sysmac Studio在一個簡單的界面中集成了配置，編程，仿真和監(jiān)控。這種先進的軟件工具是NJ系列機器自動化控制器所需的唯一軟件，它將邏輯，運動和視覺融合到一個平臺上。IDE中的主要硬件產品系列是：

NJ / NX系列控制器

NA系列人機界面

NX系列I / O和安全

G5系列伺服

MX2系列和RX系列變頻器

FH和FQM視覺系統(tǒng)和傳感器

GX網(wǎng)絡組件

E3 N-Smart傳感器

ZW系列測量傳感器

開源分布式版本控制系統(tǒng)

Sysmac Studio的Team Edition實現(xiàn)在平臺豐富的界面中集成了分布式版本控制系統(tǒng)。它允許多個共同開發(fā)人員在同一個項目上工作，通過簡單的項目比較和高效處理機器版本。歐姆龍選擇了最受歡迎的開源分布式控制系統(tǒng)Git，使開發(fā)團隊可以自由選擇任何基于Git的云網(wǎng)絡存儲庫。

版本控制系統(tǒng)允許工程師在本地版本的項目上完全控制項目源代碼。對本地版本上的代碼進行的改進和修改可以與遠程服務器合并，以便其他團隊可以訪問代碼。

符合熟悉的標準

Sysmac Studio完全符合開放標準IEC 61131-3，提供了基于梯形圖，結構化文本編程語言和程序組織單元（包括程序，功能和功能塊）的先進編程環(huán)境。此外，還包括基于PLCopen標準的運動控制指令和遵循IEC規(guī)則的指令集。提供一個熟悉的編程環(huán)境幾乎消除了新軟件的學習曲線，可以快速采用。

用變量編程

不需要學習NJ系列控制器的內部存儲器映射。Sysmac Studio自動將CPU單元中的內存分配給您創(chuàng)建的變量，以促進更快的開發(fā)并減少錯誤。這也消除了在開始軟件開發(fā)之前等待硬件的存儲器地址定義的需要。硬件和軟件可以獨立設計，并行開發(fā)。

使用說明：

1、打開sysmac studio軟件，點擊“新建工程”,在右側出現(xiàn)“工程屬性”和“選擇設備”可對工程進行命名及對PLC的選型。

2、點擊創(chuàng)建，進入編程界面。

3、點擊“配置和設置”，選擇EtherCat，選擇“主設備”可在“工具箱”中全部供應商選擇具體的設備，如：伺服、遠程/0、模擬量等。如果是添加非歐姆龍的伺服需添加ESI文件，點擊“主設備”郵件，選擇“顯示ESI庫”，點擊“ESl庫”下方綠色的“該文件夾”可添加對應廠家伺服的ESI文件，然后關閉軟件，重新進入就可以選擇剛剛添加的ESI文件。以（1/0和歐姆龍伺服為例）點擊E001或者E002，可對節(jié)點地址進行修改。

4、點擊E002，右側出現(xiàn)PDO參數(shù)設置，點擊“編輯PDO映射設置”可增加或者刪除PDO注意：分布式時鐘有限必須為啟用狀態(tài)。

5、點擊“運動控制軸”，選擇“軸設置”右鍵，添加“運動控制軸”，出現(xiàn)默認軸“MC_Axis000(0)”雙擊“MC_Axis000(0)”對伺服的相應參數(shù)進行設置。

6、軸使用：“使用的軸”，軸類型：“伺服器軸”，輸出設備1：“選擇對應的伺服”點擊下方“詳細設置”就可以對需要用到的伺服變量進行設置，如果有的選擇了“設備”在對應的“過程數(shù)據(jù)”中未找到相關數(shù)據(jù)，可按照第四步中的PDO參數(shù)設置進行添加對應的PDO。

7、單位換算設置：本文以20精度的伺服為例對參數(shù)進行設置。

8、操作設置：因更改了伺服精度參數(shù)，操作設置有錯誤，對最大速度及最大點進速度進行修改皆可以避免錯誤問題。

9、原點返回設置：根據(jù)實際需求自行設置。

10、點擊“編程”，“Program”,雙擊“Selection”，就可進行程序編寫。

11、基于伺服的小程序：啟動、使能、絕對位移、相對位移、回原。

12、在編寫多段程序的時候，“需在任務設置”當中的“程序分配設置”點擊程序名下方的“+”增加對應的程序，否則無法運行及監(jiān)控。