蘋果的iPhone和iPad掀起了全球觸屏設(shè)備的熱潮，業(yè)界普遍的共識是人機界面將會有巨大的革新，未來的計算設(shè)備將不再僅限于鍵盤和鼠標(biāo)，聲音、手勢已經(jīng)可以作為輸入流和電腦交互，類似的產(chǎn)品已經(jīng)有Siri和Kincet。那么人腦的意識是否能夠控制機器呢？CNRS-ARST聯(lián)合機器人實驗室和CNRS-LIRMM交互數(shù)字人工小組的科學(xué)家，正在進行有關(guān)使用意識控制機器人的課題研究。
基本上來說我們想要發(fā)明各種設(shè)備，讓人們感覺到和機器人連接起來。我們正在嘗試基于大腦計算界面（Brain Computer Interfaces）發(fā)展一些技術(shù)，這樣我們就能夠讀出人們的想法，再想辦法看看如何能解讀大腦的波信號，把這些信號轉(zhuǎn)化為機器人的動作。
該界面使用閃爍符號來控制機器人的移動方向，以及機器人是如何和環(huán)境互動的。
“基本上你看到的是一種叫做SSVEP的模式，這是一種能夠?qū)㈤W爍信號和動作聯(lián)系起來的技術(shù)，我們稱之為affordance，意即我們將動作和對象聯(lián)系起來，接著喚取用戶對該對象的注意力，再通過集中精力于意識，用戶就能夠觸發(fā)機器人的活動，這樣從意識到機器人行動的轉(zhuǎn)化就完成了。
“他戴的是一個連接有許多電極的頭盔，我們可以讀取腦電波的活動情況，再傳輸?shù)诫娔X里面，接著會有一個信號處理單元分析出用戶在想什么。如你所看到的，這里有幾個圖標(biāo)，代表不同的任務(wù)，你也可以看到在自動閃爍的目標(biāo)對象，通過不同的閃爍頻率我們可以分辨出用戶正在哪一個上面集中注意力，下一步我們選取這個對象，因為對象和任務(wù)是綁定的，就可以很容易地指示機器人要去做什么事情了。”
“技術(shù)成果主要應(yīng)用在行動不方便的人，比如全身或半身癱瘓的病患，他們可以使用這項技術(shù)控制機器人。比如，身處羅馬的一個下肢癱瘓的人將能夠駕駛一個人形機器人在日本觀光�！�
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