如何在 Ubuntu 編譯安裝 Bundler

建筑下落（BuildFall）v1.4.6 安卓版

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什么是Bundler

　　Bundler是一個(gè)采用C和C++開(kāi)發(fā)的稱(chēng)為sfm（struct-from-motion）的系統(tǒng)，它能夠利用無(wú)序的圖片集合（例如來(lái)自網(wǎng)絡(luò)的圖片）重建出3D的模型。最早的版本被用在Photo Tourism的項(xiàng)目上。

　　Bundler的輸入是一些圖像、圖像特征以及圖像匹配信息，輸出則是一個(gè)根據(jù)這些圖像反應(yīng)的場(chǎng)景的3D重建模型，伴有少量識(shí)別得到的相機(jī)以及場(chǎng)景幾何信息。系統(tǒng)借用一個(gè)由Lourakis 和Argyros提供的稱(chēng)為Sparse Bundle Adjustment的開(kāi)發(fā)包的修改版，一點(diǎn)一點(diǎn)遞增地重建出圖像場(chǎng)景。Bundler已經(jīng)成功的應(yīng)用在許多網(wǎng)絡(luò)相冊(cè)系統(tǒng)，尤其是一些建筑相冊(cè)里。

　前幾天一直忙錄公司招聘的事情，沒(méi)有更新博客。上一篇博客我們討論了Bundler的安裝和配置，今天我們來(lái)討論一下Bundler的編譯方法。筆者主要是在Ubuntu進(jìn)行下面的編譯安裝工作，而Windows下如果已經(jīng)裝了Cygywin，整個(gè)過(guò)程大同小異。

　　編譯安裝Bundler比直接安裝它編譯好的二進(jìn)制文件繁瑣的多，因?yàn)樗�依�?lài)的庫(kù)較多。整個(gè)過(guò)程如下所示：

一、Bundler源碼包的獲取

1. 到 http://phototour.cs.washington.edu/bundler/下載Bundler的源碼包。Windows用戶(hù)可以直接下載 bundler-v0.4-source.zip；Linux用戶(hù)可以直接下載 bundler-v0.4-source.tar.gz，或直接在終端運(yùn)行如下代碼獲取源碼包：

wget http://phototour.cs.washington.edu/bundler/distr/bundler-v0.4-source.tar.gz

2. 下載完成后，解壓該源碼包：

tar -zxvf bundler-v0.4-source.tar.gz

二、GFortran的安裝

　　Bundler所依賴(lài)的庫(kù)中有些庫(kù)是用Fortran寫(xiě)成的。為了編譯Fortran程序，需要安裝GFortran編譯器。

sudo apt-get install gfortran

三、編譯 / 安裝依賴(lài)庫(kù)

　　Bundler所依賴(lài)的外部庫(kù)列表如下：

• LAPACK　　  ：線(xiàn)性代數(shù)計(jì)算庫(kù)

• BLAS　　　　：基礎(chǔ)線(xiàn)性代數(shù)子程序，在LAPACK包中有自帶，但需進(jìn)行設(shè)置

• libjpeg　　　  ：jpeg庫(kù)，Ubuntu已自帶

• libz　　　　　：通用目的的壓縮庫(kù)

1. LAPACK、BLAS的編譯

　　LAPACK是一個(gè)高性能的線(xiàn)性代數(shù)計(jì)算庫(kù)。我已經(jīng)在Ubuntu下編譯成功，不想編譯它的讀者可以直接下載我編譯的結(jié)果lapack4Bundler.zip，解壓后共3個(gè)文件，將它們拷貝到Bundler工程的lib文件夾里即可。如果想體驗(yàn)LAPACK的編譯過(guò)程，則可以參考下面幾步：

　　首先下載LAPACK編譯包，下載地址為： http://www.netlib.org/lapack/#_strong_lapack_version_3_3_0_strong，目前官方放出的最新版是lapack-3.3.0.tgz：

wget http://www.netlib.org/lapack/lapack-3.3.0.tgz

　　下載完后解壓：

tar -zxvf lapack-3.3.0.tgz

　　在make之前，需要先創(chuàng)建一個(gè)make.inc文件，可以直接根據(jù)make.inc.example創(chuàng)建：

cd lapack-3.3.0cp make.inc.example make.inc

　　如果是使用Ubuntu+gfortran，則無(wú)須更改make.inc里的內(nèi)容，否則需要根據(jù)系統(tǒng)環(huán)境和編譯器修改文件里對(duì)應(yīng)的選項(xiàng)。LAPACK依賴(lài)BLAS，因此在編譯LAPACK前需要提供BLAS包，所幸LAPACK里已經(jīng)集成了BLAS包，但默認(rèn)并不編譯它。要想編譯LAPACK前先編譯BLAS，需要修改一下makefile：

gedit Makefile

　　光標(biāo)定位到第11行并將內(nèi)容改為：

lib: blaslib lapacklib tmglib

　　保存退出，然后開(kāi)始make整個(gè)工程。

make

　　編譯完成后，目錄下將生成blas_LINUX.a、lapack_LINUX.a和tmglib_LINUX.a三個(gè)文件。如圖1所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖1   LAPACK編譯結(jié)果

　　將這三個(gè)文件分別更名為： libblas.a，liblapack.a，libtmglib.a并復(fù)制到bundler-vX.X-source/lib目錄下。

2. zlib的編譯安裝

　　 zlib是提供數(shù)據(jù)壓縮用的函式庫(kù)，由Jean-loup Gailly與Mark Adler所開(kāi)發(fā)，初版0.9版在1995年5月1日發(fā)表。zlib使用DEFLATE算法，最初是為libpng函式庫(kù)所寫(xiě)的，后來(lái)普遍為許多軟件所使用。此函式庫(kù)為自由軟件，使用zlib授權(quán)。截至2007年3月，zlib是包含在Coverity的美國(guó)國(guó)土安全部贊助者選擇繼續(xù)審查的開(kāi)源項(xiàng)目。

　　zlib的官方主頁(yè)為： http://www.zlib.net/，目前最新版為：zlib-1.2.5：

wget http://zlib.net/zlib-1.2.5.tar.gz

　　完成后解壓：

tar -zxvf zlib-1.2.5.tar.gz

　　cd進(jìn)去編譯安裝：

cd zlib-1.2.5./configuremakesudo make install

四、編譯安裝Bundler

　　回到Bundler的工程目錄，make進(jìn)行編譯安裝。

make

　　完成后在bin目錄下就會(huì)看到新生成的bundler可執(zhí)行文件。

五、測(cè)試Bundler

　　參考上一篇博文，將SIFT文件拷貝到bin目錄，然后在終端執(zhí)行：

./RunBundler.sh examples/ET

　　完成后，提示運(yùn)行成功，如圖2所示。

圖2  Bundler運(yùn)行結(jié)果

作者：Joseph Pan （轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處http://www.cnblogs.com/weizhoupan/archive/2011/03/08/1977366.html ）